孔子将七十岁称为“随心所欲不逾矩”之年。因为人到了这个岁数，一方面所有的社会行为规范已经被人内化为自己内心的规则；另一方面人的内心需求已经减弱到不逾矩的程度。
在年轻时，人心中有很多的冲动和贪欲，比如想有钱，想有权，想出名，想爱，而一旦得不到，内心的冲动就有压抑感和挫折感，偶尔就会有超越规矩的冲动。绝大多数人不会有犯罪的冲动，因为犯罪在满足个人贪欲的同时会伤害他人，伤害社会，会受到法律和自己内心的谴责。但是很多人还是会产生违反社会行为规范的冲动。
人到了高龄，所有人生的目标已经基本定型，得到的已经得到，没有得到的已经没有机会得到。剩下的只是一些经过自己漫长人生不断筛选淘汰的目标，这些目标不会超越社会行为的规范，而且的确是自己最重要的事情，于是，人终于到达了既随心所欲又不逾矩的境界。
随心所欲不逾矩，这是人生的最佳状态，既心中平静安然，完完全全的自由自在，随心所欲，又不违反社会行为规范，也不会做任何令良心不安的事情了。
