车型：BMW F35
发动机：N20
车辆年份：2014
行驶里程：74332
故障现象：发更换全新电动方向机并正确编程后，中控屏方向机报故障，转向无助力。
连接ISTA (C)BMW Group诊断结果如下：
- D01B2A：信号（EPS实际位置，51.0.2）无效，发射器EPS
- 4823C2：EPS控制单元：转向角初始化错误，方向稳定性未学习。
D01B2A故障描述
4823C2故障描述
多次执行方向机“试运行”不成功，试运行所需的“方向稳定性偏差”参数缺失。
检查方向机电气连接，一切正常。
ISTA诊断界面显示系统电压为12.4V，符合要求。
尝试用ISTA进行试运行，仍然不成功。
查看ISTA小齿轮转向角度数据流，无论方向盘如会变化，转向数据始终不变。
手动进行执行方向机极限位置学习，还是不成功，但注意到一个细节：转动方向盘向左至极限有一圈半的角度，而向右至极限只有一圈四分之一的角度。左右至极限的角度不正常。
该车配置可变传动比转向系统，因此原地打方向时方向盘只要转动1.5圈，前轮即可转到尽头，此功能使车辆入库或掉头时变得极为方便。
宝马更换电动方向机极限位置手动学习方法：
在更换转向系后，必须重新学习转向器的两个极限位置。错误调教极限位置可能导致转向助力在极限位置上突然消失。在学习极限位置时必须满足下列条件：
1.车辆停在平坦的表面上。
2.前轮可自由进行转向运动。
3.车辆停止。
4.制动踏板未踩下且驻车制动器未拉紧。
5.动态稳定控制系统（DSC）和转向柱开关中心（SZL）内无故障记录。
6.组合仪表中的指示灯和检查控制图标亮着。
7.方向盘在直线行驶位置。
记忆极限位置时，必须将方向盘缓慢的完全向左和向右旋转一次，转向速度必须低于方向盘每秒转动1圈，在极限位置上缓慢提高转向力，直到方向盘不再继续转动。
然后方向盘回到中间位置，松开方向盘。
约在5秒钟后组合仪表上的指示灯和检查控制图标熄灭，极限位置学习完成。
在诊断系统中也提供下列服务功能：EPS学习过程
路径为：服务功能底盘电动机械式助力转向系统。
根据左右转向角度不一致的现象再次检查电动转向机的安装是否正确，仔细观察左右横拉杆长度，终于发现了问题。
原来修理工在安装新方向机时没有按照厂家技术要求，方向盘位于正中间的位置，精确测量左右横拉杆安装长度，确保小齿轮位于齿条正中间位置，导致左右转向角度不一致。
由于拆卸时没有测量横拉杆长度，现在处理有点麻烦。
脱开转向柱万向节，使方向盘位于正中间位置并做好固定；断开左右横拉杆，在四轮定位以上重新进行安装，确保左右前束值符合车辆技术要求，紧固所有螺丝。
全部安装完成后进行试运行和极限位置学习，故障指示灯熄灭，转向助力恢复正常，故障彻底排除。
这是一个典型的人为故障，主修工完全不了解标准操作流程，随意拆卸，随意安装，不仅造成了新件无法正常工作，还使原车定位数据错误。如果上路行驶，可能造成方向跑偏、吃胎、方向回位不好等其他故障。万幸的是没有造成螺旋电缆（俗称游丝）断裂和转向角传感器损坏等其他重大损失。
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