《三国演义》中许褚给人印象深刻的有两处：
一处是第五十九回，许诸裸衣斗马超，两人大战几百个回合，最后许褚扭断了马超的枪杆。因此还有了一个歇后语：许褚战马超——赤膊上阵。
另一处是第三十三回，曹军攻破邺城后，许攸居功自傲，辱骂众将，许褚怒斩许攸。
一日，许褚走马入东门，正迎许攸，攸唤褚曰：“汝等无我，安能出入此门乎？”褚怒曰：“吾等千生万死，身冒血战，夺得城池，汝安敢夸口！”攸骂曰：“汝等皆匹夫耳，何足道哉！”褚大怒，拔剑杀攸。
总体而言，演义中许褚给人印象就是有勇无谋的莽夫形象。
然而历史中的许攸并非许褚所杀，许褚也并非莽夫。
因功封关内侯许褚，谯郡谯县（今安徽亳州市古城镇）人。
东汉末年，天下大乱，群雄并起。
许褚召集乡人宗族数千人，共同御敌自保。附近势力进攻许褚都讨不了什么便宜，从此在家乡一带很有威名。
建安二年（197年），曹操占领淮、汝地区，许褚率众归顺曹操。
曹操见到许褚后非常称赞，对左右说：
“此吾樊哙也。”
建安三年（198年），随曹操征张绣，许褚为先锋，率部斩敌万余人。
建安五年（200年），官渡之战时，徐他等人想要谋杀曹操。许褚见状不对，斩杀徐他等人。曹操从此更加信任许褚，出入同行，让他跟随左右。
建安九年（204年），随曹操攻克邺城，又立有战功，凭前后战功封关内侯。
潼关吓退马超建安十六年（211年），曹操命夏侯渊兵出河东（今山西运城、临汾一带），与钟繇会合，讨伐汉中（今陕西汉中市）张鲁。
关中诸将以为是要攻击自己，马超、韩遂、侯选、程银、杨秋、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩等十部皆反。
许褚随曹操征讨韩遂、马超于潼关。
有一次，曹操率军渡河，让大军先行，自己和许褚及宿卫百余人断后。这时马超率步骑万余，来劫杀曹操。许褚扶曹操上船，因马超军势不可挡，余下的部队也都争着上船。许褚斩杀攀船者，一路推船护卫曹操过河。
后来，曹操与韩遂、马超单独谈话，仅带许褚一人。马超想要暗中偷袭曹操，先问曹操：“曹公的虎侯在哪里？”曹操指了指许褚，许褚怒目而视，马超就没敢动手。
从此天下都知道了“虎痴将军”的大名。
明公私拒曹仁建安二十五年（220年），关羽败亡后，曹操回到洛阳。
曹仁从荆州赶来朝谒，曹操还在寝殿，曹仁遇见许褚，邀他去旁边偏室交谈。许褚只说了一句“魏王快出来了”，便转身返回殿内。
有人问许褚：“征南将军曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞？”
许褚说：
“彼虽亲重，外籓也。褚备内臣，众谈足矣，入室何私乎？”
曹操听说后，更加欣赏许褚，升任许褚为中坚将军。
《三国志》评价许褚：
褚性谨慎奉法，质重少言。
历三朝累晋爵黄初元年（220年），曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵，继续负责内卫。
太和元年（227年），魏明帝曹叡即位后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户。许褚病死后，追谥为壮侯。
子仪嗣。褚兄定，亦以军功为振威将军，都督徼道虎贲。太和中，帝思褚忠孝，下诏褒赞，复赐褚子孙二人爵关内侯。仪为钟会所杀。泰始初，子综嗣。
当然，历史归历史，文艺归文艺。历史究竟如何，不影响人们继续津津乐道小说、影视、戏剧等文艺作品中的许褚。
演义里常败不胜的废柴，事实上却是有勇有谋、能征惯战的名将
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