当人类的思想发展转变，并且有了羞耻之心之后，人类便开始注重自己的个人隐私，懂得了裸体状态的不适合，并因此而发展出了一系列的服饰行业。
其实最早的原始人的穿着是非常简单的，他们一般穿的都是兽皮，其目的比较单纯，除了保证隐私之外，主要是为了御寒。
到了后来，人们逐渐开始征服自然界的其他动物，并形成了聚集生活的模式，群体活动变得越来越多，而能够发明出来的东西也越来越多，因此便有了各种各样的服饰产生。而此时的我们，不再是为了单纯的御寒和隐私而穿衣服，更多的是为了美，为了让自己能够更加吸引他人的注目。
在所有的衣服之中，有一种衣服是比较特殊的，它们一般穿着在人们看不见的地方，但是却是必不可少的，而这种东西便是内衣。
内衣指的是贴身穿的衣物，包括肚兜、汗衫、汗襦、半臂、抹胸、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一，其具有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。
内衣的产生非常之早，在上古时期，内衣和外衣没有太大的区别，只是原始的遮体、保暖之用。而到了4000年前的时候，麻布已达到了24根/厘米，随着嫘祖的丝织技术的传播，内衣日渐区别于外衣的功能，称之为抹胸及裹肚等。
到了唐朝的时候，产生了“亵衣”，比如《簪花仕女图》中的薄纱低胸绣花衫。而到了宋朝的时候，女子一般将抹胸在内裹肚，一根幼带围颈，一块菱中遮胸，掩起千般风情，万种妩媚。到了清朝末期的时候，西方的胸衣才真正的进入中国，并使用在了中国女子的身上，一直被沿用到了今日。
清朝女子内衣而胸衣的广泛使用，也让中国古代的内衣逐渐失去了踪迹，因此人们开始对最后一个王朝——清朝时期的女子内衣有所好奇。其实想要知道其模样也很简单，在河南的民俗博物馆中就有所保留。在那个时候的衣服，一般都是手工绘制的，因此服饰花样都比较多，做工也比较复杂。
在清朝时期，内衣被称为“抹胸”或者是“肚兜”，其形状一般为菱形，上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。肚兜只有前片，后背袒露，上有系带套于颈间，腰部另有两根带子，束在背后，系带的材质不一。
《清稗类钞》记载：“抹胸，胸间小衣也，一名抹腹，又名抹肚；以方尺之布为之，紧束前胸，以防风寒内侵者，俗称兜肚。男女皆有之”。
而在肚兜上面，还有各种各样的精美刺绣，材质主要以棉、丝绸居多，其系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金链，中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用红色丝绢。
而“肚兜”之中最常见的便是红色，也因此很多影视剧中，我们都可以看到红肚兜的身影。显然的，在某种意义上，这样的内衣，更加性感，也更加具有诱惑力。
《清稗类钞》
《中国古代人物服式与画法》
刘家驹《淸史拼图》，山东画报出版社，2006年
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