“初生之犊不畏虎”这个典故出自古典小说《三国演义》。刘备占领汉中后，自称汉中王，他命令镇守荆州的大将关羽带兵北上，进攻襄阳和樊城。守卫襄樊的是曹操的大将曹仁，关羽打败了曹仁的军队，包围了樊城。
曹操得到消息，立即以于禁为主帅，庞德为先锋，带领七支兵马去支援曹仁。庞德领兵先行，他为了表示要和关羽决一死战，就让士兵抬了一口棺材走在队伍的前面。两军相遇后，庞德和关羽大战几百回合，不分胜负。
关羽收兵回营后，对手下众将说：“初生之犊不畏虎，庞德年轻气盛，只能智取，不可凭借武力取胜啊！”
当时正是秋天，襄樊地区阴雨连绵，汉水暴涨。关羽想出一计，他先让人堵住水口，等到江水涨高，再扒开水口，洪水汹涌而下，把于禁的部队全部淹没。这就是著名的“水淹七军”。关羽乘船趁势追击，庞德落水被俘，因不肯投降被杀。
人们常用“初生之犊不畏虎”比喻年轻人大胆勇敢，但缺少经验。现在也比喻青年人大胆勇敢，敢于创新。
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