庞德，字令明，南安郡狟道（今甘肃天水市武山县）人。
汉献帝初平年间，庞德随马腾讨伐叛乱的氐、羌部落，他作战勇猛，屡建功勋，积功升为校尉。
之后庞德追随马腾子马超，在平阳（今山西临汾）抵御袁谭（袁绍子）部将郭援、高干。是役，马超任庞德为前锋，率部猛攻郭援、高干，大破袁军，亲手斩下郭援的首级，因此官拜中郎将，封都亭侯。
后庞德随马腾讨伐乱贼张白骑，在崤山一举击溃张白骑部。庞德骁勇异常，每遇恶战，他均身先士卒，冲锋陷阵，锐不可当，在马腾的西凉军中，就属他最为勇猛。
后来马腾攫升他为卫尉，并欲将他调至自己身边，庞德却不愿跟从马腾，而是自愿留下来追随马超。
后马超起兵反叛 ，曹操将马腾与二子处死，并将其亲族二百余口一并诛灭。曹操率军亲征，并在渭南击败马超，庞德随马超逃至汉阳郡（今甘肃东南部），据守冀城（今甘肃甘谷），并挫败奉曹操令前来讨伐的夏侯渊军；后马超部起了内乱，杨阜等反击马超，马超大败，领庞德等逃至汉中（今陕西汉中南郑）依附张鲁。
曹操率军平定汉中，马超窜入益州（四川），庞德恰好患病未能随其一同入蜀，因此和其他人一同归降了曹操。曹操对勇敢善战的庞德早有耳闻，立刻任其为立义将军，封关门亭侯，并赐食（封）邑 300户。
侯音、卫开等在宛城（今河南南阳属县）起兵反叛，庞德、曹仁率军前去平叛，击溃叛军，斩杀侯音、卫开后，奉命率部南下驻屯樊城，以阻抗发起襄樊之战的刘备大将关羽。
庞德的兄长庞柔随马超一起赴蜀依附了刘备，并在刘备麾下为将，因此樊城的魏将均对庞德表示怀疑，并言出不逊。曹操却用人不疑，坚持用庞德抵御关羽。
为此庞德说：“我受了国家恩惠，誓当为国效命；我要和关羽决一死战，今年我若不能杀了关羽，就是被关羽所杀” 。后来，他果然亲自上阵和关羽厮杀，并一箭射中了关羽的额头。因庞德经常骑着一匹白马，关羽的部下皆称其为“白马将军” ，对其畏之如虎。
驻守樊城的大将曹仁命庞德率部在城北十里处扎营，联合于禁七军（从长安赶来的援军）牵制关羽。 刚好连下十多天豪雨，汉水暴涨外溢，樊城四周成了一片泽国，平地积水高达5、6丈；魏军大营被淹，庞德被迫随于禁等将领登高避水；关羽乘势率战船前来攻打，从河堤四面发起一波波进攻。庞德全副披挂，张弓搭箭，箭无虚发，战船上的蜀军纷纷应声落水；将军董衡等见蜀军势大，胆怯畏战，想要投降，全被庞德斩杀。
关羽率战船从清晨攻至下午，攻势愈发迅猛，魏军没有船只，箭矢即将耗尽，双方开始短兵相接。庞德对督军成何说：“我听说良将从不贪生怕死，烈士不会苟且偷生。今天就是我的死日” 。言毕挥刀迎战，气势更盛；但水势越涨越高，于禁等人心知大势已去，纷纷弃械投降，庞德誓死不降，率手下三个部属，夺得一艘小船，欲强行突围，回到樊城中去，不幸水势太猛，小船在惊涛骇浪中倾覆，携带的弓箭全部落入水中，伴当溺毙，庞德独自抱着船板在大水中沉浮，被乘船追击的关羽部将周仓擒获。
见到关羽，庞德昂首挺立，拒不下跪。关羽爱其勇猛，想要招抚为己所用，遂对他说：“你哥哥庞柔现在在汉中，你的旧主马超也在，我想要任你为大将，你为何不早投降呢”？庞德破口大骂关羽说：“小子，啥叫投降？魏王带百万甲兵，威震天下，刘备不过一庸才而已，哪里是魏王的对手？我宁愿做国家的鬼，也不愿做贼人的大将”。关羽恼怒，下令将庞德处决了。
曹操得知庞德不肯屈节被杀，心中大为哀恸，封他的两个较年长的儿子（庞德共有四子）为列侯，对其倍加呵护。曹操死后，曹丕即王位，追谥庞德为壮侯。曹丕代汉称帝后，又赐给庞德的四个儿子为关内侯爵位，赐每人食邑百户。庞德的四子中以庞会最为出名，据史料记载，庞会勇敢果决，颇具乃父遗风，后官至中尉将军，封列侯。
魏咸熙元年（264年），曹魏实际掌权者司马昭兴兵灭蜀，刘禅举国投降，蜀亡。《蜀记》记载：
“庞德子（庞）会随钟（会）、邓（艾）伐蜀，蜀破，尽灭关氏家” 。
原来，庞德子庞会随钟会、邓艾灭蜀，入成都后庞会竟然替父报仇 ，率麾下军士寻仇，将关羽的后人诛戮一空，等于将关氏一门灭族。众所周知，关羽的长子关平随父亲走麦城一同遇难。 承袭关羽爵禄的是其次子关兴。关兴传子关统（刘禅女婿）。关统早死，无嗣，就由庶兄弟（同父异母兄弟）关彝袭爵。看来，被庞会灭门的就是关彝一家子了。
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