起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机的分类有哪些？如何选择起重机？选择起重机主要考虑哪些问题？
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
移动式起重机分类：
起重机的机型选择
1）物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业，选择汽车式起重机比较合适，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重机就更有利；对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车起重机是最理想的吊装机械了。
2）当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时，则可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式起重机。如果地面松软，行驶条件差，则履带式起重机最合适；如果作业范围内的地面不允许破坏，则采用轮胎式起重机最好。
3）当施工条件限制，要求起重机吊重行驶时（吊重行驶是危险的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定），可以选择履带式或轮胎式起重机。轮胎式起重机的机动性能较好；履带式起重机吊重行使的稳定性较高。
4）专业化作业应尽量选用专业起重机械。如零星货物的短距离搬运，可以采用随车起重机（YD型），本来需要起重和运输两台机械作业，现在可由一台完成。
5）尽量选择多用、高效、节能的起重机产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重机时，应该选用有提供起重的自行塔式起重机，以节省投入机械台数。
起重机型号选择
根据起重量和起升高度，考虑到现场的其它条件，即可从移动式起重机的样本或技术性能表中找到合适的规格。由于起重机的最大起重量越大，在吊装项目中充分发挥它的各种性能就越困难，利用率越低，因此，只要能满足吊装技术要求，不必选择过大的型号。
必须指出，起重机的名义起重量是在起重臂最短，幅度最小时允许的起重量；当起重臂伸长，幅度增大时，起重量相应减少，其数值可由起重机工作性能数据中求出。当轮胎式起重机不能使用支腿时，起重量应按规定性能进行计算或按使用说明书规定（一般为支腿起重量的25％以下）如果在平坦、坚硬的路面上吊重行驶，则起重量应为不打支腿时的额定容量的75％，以保证安全作业。
如果单台起重机的起重量不能满足要求，可选择两台进行抬吊施工；为保证施工安全，吊装构件的重量不得超过两台起重机总起重量的80％。
起重机经济性能的选择
选择自行式起重机的综合经济性能标准的原则是使物料或构件在运输、吊装及装卸中单价最低，因此可用台班定额的起重量（或租用合同规定的生产率）和台班费用（或租用合同规定的费用）计算出物料运输单价，然后选择最低的一种。此外，还应综合考虑耗能少、功用多的产品，以减轻人工劳动强度。总之，从技术上可行的自行式起重机中，选择在当前和今后能提供最有效的使用和获得最大效益的型号规格。
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