跪坐，也叫正坐。姿势就是席地而坐，臀部放于脚踝，上身挺直，双手规矩的放于膝上，端庄大气，目不斜视。
古代行武之人是在左侧佩剑的，所以坐下来前，成单腿跪姿态；随后再弯曲右腿，膝盖距离一拳宽度；站起来时，先起右腿，再起左腿。文人的坐法是先弯腰，成鞠躬姿态，身体重心降低，随后双膝着地。坐后和女子一样，是双膝盖并拢，双手平压在前面。平日起居可以用前一种，但是祭祀、跪拜必须用后一种。
早上跪坐30秒可治腰痛
腰痛不一定是腰的问题，腰痛通常是因为“脊椎不正”、“用脚方式”、“血液循环不良”等三大原因，然而只要每天早上跪坐30秒，1个月左右腰痛就会明显改善。
跪膝法
还有一种养生方法叫跪膝法，两腿跪在比较厚实、柔软的物体上，像沙发、床垫之类的东西上，然后用膝盖走路。膝盖下面内侧和外侧各有一处凹陷，外侧的凹陷就是犊鼻穴。它是胃经上的穴位，此处气血旺盛，是强壮身体的穴位。
跪膝法正是因为打通膝盖上的犊鼻穴，使体内的气血下行，运输到膝盖处，膝盖上的新鲜血液多了，自然就可以润滑“生锈”了的膝关节，减少膝关节的磨损。
中医常说“通则不痛，痛则不通”，而跪膝法打通气血，就好像给膝盖上了润滑油，不但行动方便了，疼痛也就减轻了。
从“跪坐”到“椅坐”，“立体”起居改变了中国人的心理和精神气质。宋之后跪坐被逐渐取代，但这种坐姿并没有彻底消失。跪坐在古代被流传到日本，并被保留至今。
跪坐可修身养性
“正坐”对自身内在是一种修养。古人凡事讲“正”，讲中和之气。“故始有礼仪之正，方可有心气之正也”。当人们端坐着，也是对自身内在的一种修养。
跪坐讲究的是通过坐姿达到一种修身养性，提升自身气质，内外调合，和气护身，寻求的是一种内心与身体的协调统一。
在古代，“君视臣以礼，臣事君以忠”，君臣之间很讲究礼仪。当臣下礼拜君王的时候，君王严肃恭谨的正坐，是一种最恰当的表达，端庄严肃，表现中华古人处世严谨。若不跪坐，则是对大臣的不敬。
先秦时期，不会坐或是乱坐都属不懂礼仪的行为。孔子的老朋友原壤就曾因乱坐而被孔子斥责。一次，原壤张开两腿，坐等孔子，被孔子批评，并用手杖轻敲其小腿，即“原壤夷俟”一说。
跪坐有益养生
跪坐不仅体现出修养，也是一种利大于弊的坐姿，是一种锻练，对身体存在诸多好处。习惯跪坐能减少驼背的发生，膝骨性关节炎的发病率也比较低。
中医上说，膝盖是筋之府，也就是说，膝盖是筋藏身的房子，是筋的汇聚点。《黄帝内经》又说“肝主筋”，“肝开窍于目”，所以，跪膝法还具有养肝护目的效果。
跪坐可以刺激人体的胃经脾经以及肝经，保持其通畅。这几条经络对人体健康至关重要。即便是身体虚弱的成年人，脾胃不好，以及肝火太旺，都可以通过跪坐来逐渐恢复健康。
跪坐可以刺激到小腿胃经，使血液充盈到足三里这个穴位。足三里堪称人体第一要穴。刺激这个穴位可以达到养生的效果。很多人足三里这个穴位并不敏感，这就是中医上所说的“血不下行”造成的。这个情况可以通过跪坐来解决。
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