公元前91年，太子刘琚矫诏，以“清君侧”的名义调集兵马，并赦免狱中囚徒，与丞相刘屈牦交战三日三夜，最终兵败而逃，最终自裁。汉武帝震怒，废掉皇后卫子夫，卫氏一族，悉数坐罪。此外，随同太子作乱的东宫官吏，尽皆被灭族。这就是汉武帝时期，最大的冤案“巫蛊案”。
汉武帝前中期，确实是一代雄主，在内励精图治，政治清明。在外有卫青、霍去病攻城伐地，扫清匈奴。这段时间是西汉王朝的巅峰期。然而，汉武帝在位日久，便犯了所古今帝王的通病，怕死。为了长寿延年，汉武帝信用方士，无数巫婆神棍有了门路进出长安，把一个堂堂帝都，变成了鬼魅世界。自此牵引出“巫蛊”的祸端。
征和元年（前90年），汉武帝在建章宫小憩，恍惚间看到一男子持剑而来，武帝大惊，喝令拿下，但是侍卫们四下搜素并无一人，武帝不肯罢休，发动所有禁卫军全城搜索，一直折腾了十一天，始终不曾捉到一人，只得罢休。汉武帝疑心生暗鬼，想：莫非真有妖魔鬼怪不成？又一日，汉武帝在宫中睡觉，梦见无数木头人拿着木棒冲进来，汉武帝顿时惊醒，吓出一身冷汗。正巧江充前来问安，便与之交谈梦状。江充一口咬定是巫蛊为祸，谋害帝王，定要彻查此事。
江充心里已有自己的算盘。当年江充被汉武帝封为直指使者，专门负责督察皇族贵戚的行为。太子刘琚的家人在甘泉宫的大道中间纵马驱驰，被江充看到，江充当场扣留马车。太子知道后，找到江充，让他不要上报此事，但是江充置若罔闻，竟然把太子求情的事一起上报给汉武帝。汉武帝夸奖江充为人正直的同时，又恼怒太子的欺瞒。江充又多次弹劾太子的家人，向汉武帝表示自己的正直，以得到宠信。这种得罪太子，邀宠帝王的做法，江充乐此不疲。并且江充多次听说太子对自己的做事方法很不满。江充知道汉武帝驾崩后，太子即位，肯定会清算自己。那就不如就借这次机会，铲除太子吧。
借着彻查“巫蛊”的由头，江充勾结党羽，诬陷太子。这日，江充派人偷偷在皇后卫子夫、太子刘琚的宫中埋下木人，再行挖出，以此为证据，向汉武帝报告。太子明明没有埋什么木人，今日却见在自己宫中挖出了木人又惊又怒，赶紧向师傅石德求计。石德也是一个狠人，看到大祸将至，干脆一不做二不休，劝太子造反，说：“皇上在甘泉宫养病，这些事定是身边的小人想要陷害太子，太子赶紧发兵清君侧吧，要不然秦朝公子扶苏就是下场。”太子被师傅石德一吓，也顾不得什么了，直接矫诏起兵，首先擒杀江充等党羽。太子一向行事谨慎，一旦起兵，汉武帝会如此处理他呢？
且说汉武帝毕竟不是昏庸的帝王，听闻太子起兵，心想：定是江充在太子宫里挖出了木人，太子心里惊惧，我应该招他来问个详细。”此时，汉武帝还是相信太子刘琚不会谋害他的，若当时太子刘琚真的来到汉武帝面前诉说情由，也许此事就会到此打住。但是，太子真的能来到汉武帝跟前吗？
汉武帝派侍臣去招太子前来，然而，侍臣受江充党羽苏文的暗示，竟没有去招太子，而是找个地方藏了一阵，又急忙赶回，上报汉武帝；“太子真的反了，臣让太子前来，太子不肯，还要杀了臣，臣赶紧逃了回来。”汉武帝大怒，当下下诏，派丞相刘屈牦平叛。
太子战败，太子党尽被族灭，卫氏一族也皆灭门。曾有把守城门的当值将官田仁，见太子兵败，携儿子仓皇出逃，见太子狼狈之状，心下不忍，放太子出城，却被腰斩。群臣明知此事有内情，但盛怒的汉武帝在前，可怜的田仁在后，于是都不敢出言申辩。此时只有令狐茂舍命直言上书：“江充本是布衣，陛下重用于他，他竟如此逼迫太子，让太子有冤难陈，有苦难言。太子矫诏起兵，也不过是被逼无奈，子借父兵以自救，也是人之常情。江充之前用谗言害死赵国太子，今日又陷害太子，这事天下人都知道，陛下不能明察，臣子们又不敢说，臣真是心痛呀！”此时，汉武帝闻言，心中已有悔意。
又有郎将千秋上书：臣梦见一白头老人跟我说‘子弄父兵，罪不过笞；皇子过误杀人，又有何罪？奈何，怎至于此’。汉武帝见书，叹道：“这是高祖显灵，让他代言来教训我呀。”于是召见千秋，千秋见到汉武帝，陈诉太子的冤情，声随泪下。汉武帝亦为之凄然。最终汉武帝将江充及其党羽夷灭。又特建思子宫，中有归来望思台，以哀怀太子。
思子宫建在湖县，在今河南灵宝市。不知道现在还有遗址吗？
