ENG系列 带法兰型
防跑偏指数：★★★
优点：两边法兰挡住皮带，具有皮带防跑偏功能。
缺点：法兰容易磨损皮带。
ENJ系列 圆弧型
防跑偏指数：★★★
优点：根据皮带向紧性特点，具有防跑偏且不伤皮带功能。
缺点：对两轴平行度安装要求较高。
ENL系列 带肋槽型
防跑偏指数：★★★★★
优点：皮带防跑偏功能最强。
缺点：需与带肋槽型皮带配合使用，经济成本较高。
ENJ系列 平皮带惰轮
优点；易加工，单价低。
缺点：无皮带防跑偏功能。
ENQ系列 圆皮带用惰轮 梯形槽型
梯形槽型与滑轮的接触面有三处。
优点：提高摩擦力，有效防止圆皮带打滑。
ENS系列 圆皮带用惰轮 双联型
U槽型与滑轮的接触面仅有一处。
优点：具有过载保护作用。
缺点：传动效率不高
