极飞 ACS2 单手操纵杆（简称“单控”）是一款操作简单、容易上手的农业无人机操控设备，支持 RTK 测绘打点，手动和自动作业，同时也可直接通过手机 App 上传航线，执行航线任务，满足多种作业场景。
极飞 ACS2 单手操纵杆（简称“单控”）
今天就为大家详细介绍，如何通过简单、智能的极飞单控操作，安全、高效地开展农业无人机播撒与喷洒作业。
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1. 启动遥控器，连接手机
首先打开 4G 卡插槽，安装 SIM 卡
注意要使用 Micro SIM 卡，不要插入小卡，并且插入的方向要正确，直至听到“咔”一声，表示插入到位。
然后将遥控器开机（长按电源键两次，直到提示音响起）。 打开“极飞农业”APP，在“设置”中，开启“遥控热点”。
打开手机 WIFI，连接遥控器热点（默认热点名称为 “ACS2_XXX”，XXX 为遥控器序列号，初始密码为 20070401），登录极飞农业 App，等待 App 上连接图标变绿。
如下图所示，遥控器与手机无线连接成功，接下来需要与无人机配对。
App 上方所示图标变绿，表示与遥控器无线连接成功
注：如需修改热点名称、密码，可在查看参数界面，点击“设置热点”进行修改，详情参考使用手册。
2. 配对无人机
- 在“极飞农业”APP 上，点击头像选择“设备”，点击“添加设备”
- 待屏幕提示“请给无人机重新上电，或 RTK 设备设为配对模式”后，重启无人机，配对界面会搜索到相应的无人机设备
- 选择设备配对，配对后点击“无人机”，点击“使用”，配对完成
3. 开启作业
1）手动模式
- 起飞：同时长按遥控器背部两个按键 3 秒，无人机自动起飞至 2.5 米处
- 高度控制：按住背部上 / 下按键，无人机进行升高 / 下降
控制飞机进行起飞
- 方向控制：
移动方向：上、下、左、右按键，控制飞机往前、后、左、右方向移动
航行方向：顺、逆时针按键，控制飞机按对应方向旋转
控制飞机移动
- 喷洒作业：
短按 S 键，无人机打开/关闭 喷洒模式
短按 S 键上下方的 /- 键，无人机增大/减小 喷洒量
- 速度及悬停控制：
短按 V 键上下方的 / - 键，加快 / 减慢飞行速度
短按中间按键，控制飞机悬停
- 降落：同时长按遥控器背部两个按键，在空中的无人机自动进行降落
- 返航：长按返航按键
- 仿地模式：分定高飞行和仿地飞行两种模式，短按播报当前仿地模式，快速短按 2 次切换仿地模式
2）智能模式
在智能遥控器的 A-B 点作业模式下，小型平整地块无需测绘，也能实现精准的自动飞行作业，节省更多时间与精力，提升作业效率。
- 打点：操控飞机至指定地点，快速短按 2 次 A 键，对飞机位置 A 进行打点；继续操控飞机至另一个指定地点，快速短按 2 次 B 键，对飞机位置 B 进行打点。
- 作业：快速短按 2 次 “智能模式”按键，若继续短按 A 键 , 飞机将按照上图左航线作业；若短按 B 键，飞机将按照上图右航线进行作业。
3）测绘模式
ACS2 单控支持 RTK 手持测绘，搭载的 RTK 模块仅重 460 克，轻便至极，测绘打点更加方便。
搭配 RTK 模块，可进行测绘打点
安装 RTK 模块后，在“极飞农业”APP 中选择“地块”，点击“新建”，输入地块名称，选择地块类型。点击左上角“模式”，点击“连接测绘器”，连接 ACS2。
在新建地块中，有边界、障碍物、禁喷区、标记点 4 种功能，供测绘操作。测绘打点过程中，每个模式下的三块功能区，对应 ACS2 的三个按键。
4. 作业应急情况
飞机在执行航线任务过程中，若遇突发情况，如有人突闯作业区，构成安全威胁等，操控者可通过遥控器控制飞机，短按中间紧急按钮，一键控制飞机悬停，或通过移动方向按钮，控制飞机前后左右移动规避风险物。
调整至安全状态后，长按中间方块按键，即可返回“自主飞行”，在手机 App 上点击“继续”，恢复航线作业。
5. APP 版本要求
为了保证设备的正常使用，顺利开展作业，务必要确保以下固件和极飞农业 App 更新到最新版本（ App 版本最低要求为 1.2.1） 。
6. 常见疑问解答
问：单控一会连接上，一会断开，为什么？
答：可能原因有两种，一是手机连接单控热点，密码输入错误了，另一种可能是单控通讯频段与手机通讯频段不符。需要检查：（1）单控密码是否输入正确。若反复连接中断，可以尝试更改密码再连接（使用数据线连接单控进行热点密码更改）（2）单控当前通讯频段。部分手机只支持 2.4G 频段通讯，可以使用连接线连接 ACS2 单控查看并修改遥控器当前通道。(通道 0-10 为 2.4G 频段，10 以上为 5.8G 频段）
问：单控设备无法联网，怎么处理？
答：需要检查（1）SIM 卡本身联网功能是否正常、安装是否到位，初次插入或更换 SIM 卡后插入，都需要重启单控设备，才能正常联网。（2）如 SIM 卡卡槽损坏，可联系极飞当地经销商获取技术支持。
点击图片，观看 SIM 卡安装教学视频
问：配对时搜索不到无人机
答：可能原因有三种（1）单控通信固件与无人机通信模块固件不匹配（2）搜索时间太短，数传模块未完全启动（3）HDLS 模块固件版本太低或 HDLS 模块存在硬件故障。
处理方法：（1）将固件版本升级到最新（2）无人机彻底断电后首次上电，数传模块启动后需等待 30 秒，启动后才会进入配对模式，因此可能导致搜索超时。可以在启动并连接单控的时候，给无人机上电 , 并使用 App 配对设备，等 App 提示“请给无人机上电”或“ RTK 设备设未配对模式”的时候，直接重启无人机即可。（3）查看 HDLS 模块闪灯是否正常，可对照《模块异常闪灯及处理方法》排故。（4）若按上述步骤操作依然无法搜索到无人机，可联系极飞当地经销商获取技术支持。
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文章来源；极飞学院
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