关于人类的起源，达尔文的生物进化论给了很多参考的可能性，再结合现代科学对生物基因排列序列的研究，科学家发现人类与黑猩猩之间的遗传基因非常相似，我们有着非常近的亲缘关系。也就是说，人类可能是从灵长类生物演变而来，我们拥有共同的祖先。
尽管进化论在后来被很多人诟病，但因为目前没有更合理的解释人类的起源问题，因此，进化论作为科学界研究人类进行了参考，还是做了很多的贡献。然而，对于人类起源的物种，依旧存在很多争议。
并且根据地球上生命诞生的规律，不同的物种之间都存在一些不一样的遗传和变异进化。那么，完全进化成人类之前的古猿又是从什么延伸出来的？
根据地球上最早的生命形态产生的推测结果，如果说现在的所有生命都拥有共同的祖先，那么追根究底，古猿也是从水里的水生动物进化而来。也就是说：人类是从鱼类进化而来的？有化石可以做证。
且先不论进化论的合理性，地球的诞生时间我们称为冥古代，大约距今45亿年前；到世界上首个生命的诞生，最早是在太古宙时期，也就是大约35亿年前，原始生命形态（原核生命）出现。
经历了20多亿年后，古元古代时期地球上才开始出现真核生物，再往后的新元古代和寒武纪、奥陶纪等大部分的时间里，人类将这个时期称为“藻类时代”同样也开始出现一些简易的水生动物生命形态。
地球上的生命存在形式从单细胞到多细胞之间的过程异常复杂，细胞之间的相互连接和识别、遗传基因的加工与巩固等，都要进行很多复杂的处理与变化。从原始的核糖体的细胞器缺一不可。
从世界上遗留下来的化石种类来看，首先出现的是水生生物，然后才是两栖类、爬行类以及最后出现的哺乳类。也就是说，如果按照生物进化论的观点来看的话，大多数生物都是从海里开始演化的。
人类和大多数哺乳动物一样，也是脊椎动物的一种，而世界上目前已知的最古老的脊椎动物来自海洋当中，是一种史前鱼类，也是地层当中发现的最早的脊椎类动物，其诞生的时间可以追溯到寒武纪早期。
这一时期正好赶上“生物大爆发”，水生生物大量出现，水下生物世界异常繁荣。
寒武纪的生命大爆发时期，又被称为“显生宙”（看得见生物的年代，也就是大量高等生物出现的阶段）时期的开端，是古生物学上非常重大的一个历史性演变过程，在这一段时间里，地球上的生命突然出现了很多以前没有的种类，比如没有明显祖先迹象发现的无脊椎动物。这也是达尔文的进化论面临的最大的质疑之处。
大约5.3亿年前，寒武纪时期，突然涌现出了非常多种类的动物，并且没有具体的生命起源。他们就像是从某个地方集中冒出来的生命类型，将地球上的动物门类推向一个异常繁盛的阶段。
世界上很多地方都可以为这次生命大爆发提供明显的证明，比如中国的云南、加拿大布尔吉斯生和凯里生物群等。
到泥盆地时期，地球上开始出现两栖类动物。这一时期出现的鱼石螈最多，在这一阶段还拥有较多的鱼类特征，比如尾鳍，也是水生生物向两栖动物过渡的标志性生物。
到泥盆纪晚期，一些较为成熟的两栖类动物开始出现，早期鱼类的鳍进化成可以爬行的四肢，成为类似于四角蛇类的四足鱼类，鱼漂也慢慢跟随呼吸作用演化出肺的初步结构，这一时期也是水生动物向陆生动物完全进化的过渡时期。
因此我们可以认为，陆地上的爬行动物基本都是水生鱼类来到陆地慢慢演化而来，所有的陆生祖先都来自于水中。那么按照进化论的观点来说，这当中也自然包括了人类。
当两栖动物渐渐向陆生动物发展，自身不再完全受到水域的限制，同时繁衍后代的方式就必须做出改变。这时候，“羊膜”就出现了。
羊膜的包裹可以让卵内水分流失，也可以减少保护卵不被轻易破坏。到了后期，大约是在恐龙灭绝后，其地球上的陆生生物遭受到了严重打击，“胎生”也就成了很多动物主要的进化方向。这个时期，胚胎会在动物体内完全发育成熟，然后再生产出来，成为早期的哺乳类动物。
再到后来，许多物种发生分支、变异，然后再产生多个种类，直到古猿的诞生。再经过漫长的时间，从骨架、大脑以及行走方式的变化，古猿慢慢进化成为现代人类。
这样的方式从地球生命的演变上是说得通的。并且澳大利亚的古生物学家也从根据“希望螈”的化石形态特征，推演了一道从鱼鳍到手掌的进化过程；中国古脊椎动物研究者也找到了鱼类向人进化的可能过程。
从人类的胚胎发展中看，早期的鳃裂、像鱼鳍的四肢、短暂出现的尾巴之类的胚胎演化过程也让很多人认为人类和鱼类有非常密切的关系。
当然，这一切都建立在进化论成立的基础之上，只是这里依旧有一个疑问，就是上面遗留的“生命大爆发”时期，那些“找不到先祖”的生命又是从哪里诞生？
