数控电火花穿孔、成形加工机床的组成
如图4.41所示的电火花穿孔成形加工机床是最常见的电火花穿孔、成形加工机床。它包括主机、电源箱、工作液循环过滤系统，如果采用液压伺服进给系统，则还包含有液压系统。
主机用于支撑工具电极及工件，保证它们之间的相对位置，并实现电极在加工过程中稳定的进给运动。主机主要由床身1、立柱5、主轴头4、液压油箱2、工作液槽3、（槽内安装工作台）及润滑系统等组成。电源箱7包括脉冲电源、自动进给控制系统和其他电气系统。工作液箱6和液压系统中包括有液压泵、过滤器，各种控制阀、管道等。
图4.42所示为电火花加工机床主轴伺服进给系统的工作原理图。该伺服进给系统由DC（或AC）伺服电机，经离合器和滚珠丝杠螺母副，驱动主轴箱沿立柱导轨作垂直方向的升降移动，以改变工具电极和工件之间的间隙。伺服控制单元主回路通电后，电磁制动器松开，伺服电机旋转，主轴上下移动，从而实现放电加工的伺服过程。主轴处在任何位置当切断伺服主回路电源时，伺服电机和电磁制动器将同时断电，在弹簧力的作用下，制动器内的摩擦片压紧，使得滚珠丝杠不能自由转动，主轴箱不会因自重而下降。
从图中可见，主轴伺服进给系统为闭环控制系统。用光栅尺直接测量主轴的直线移动，将测量到的主轴头实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对主轴头进行控制，最终实现主轴头的精确运动与定位。该光栅尺的分辨率为0.001mm。
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