工业机器人体系可谓是自动化产业的一个重要标志，而其中充当的智慧双眼——机器人视觉不知道大家有没有了解。
对此我们可以这么理解，一个没有搭载视觉系统的工业机器人或者机械臂那么完全是一个“睁眼瞎”，当然了也有部分其他自动化技术也可以实现定位等功能，但是对于视觉系统来说，无接触检测模式，快速反应等特点都让其成为自动化检测的佼佼者。
接下来永辉机器视觉小编带大家深入了解，什么是工业机器人视觉系统
光学成像模块
顾名思义，这一模块主要指的便是光源 镜头，行业内又可以细分为照明系统及镜头光学系统，在实际的应用中，我们结合生产现场的环境，给出合理的光源强度、颜色等等，可以帮助后续的镜头快速准确地获取到基本信息。
图像传感器模块
也就是所谓的工业相机部分，或者部分项目采用了智能相机，该模块主要作用便是将图像信息转化为点信号，目前主流的这类图像传感器分为CCD和CMOS两类。
图像处理模块。
狭义上理解我们可以认为是视觉软件，包括一些算法，在一些成熟的图像系统中是集成成熟的数据算法库，便于后期的系统引用。
广义领域其实也包括一些硬件结构，一般是CPU为为中心的电路系统！
IO模块
主要用于输出整个视觉系统运算的结果，一般分为内接口和外接口，不过智能相机一般采用通用的IO模块和告诉的以太网对应。
显示模块。
这一块同样可以被认定为IO，不过是基于用户端的，通过PCI总线将系统的数据传达显卡，通过VGA等接口投射到计算机屏幕，实现图像的可视化！
以上是我们今天带来的工业机器人系统的相关内容，如果您有不同的想法或建议，欢迎在评论下方留言讨论！
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