班超是东汉时代的外交家，他富有谋略，汉明帝曾派遣他率领少数人马，出使西域各国。他凭着过人的胆略和才干，出色地完成了任务，使汉朝和西域各国的关系更加密切，为汉朝边疆的安定和西域各国的繁荣和进步，作出了重大的贡献。
汉和帝对班超的才能也很赏识，称赞班超不用汉朝一兵一卒，使国家免受异族的侵扰，使西域各国与汉朝和睦相处。为了表彰班超的功绩，汉和帝还把他封为“定远侯”。
汉和帝十二年，即公元100年的时候，班超已经离开
祖国长驻西域近三十年。那时，他身体衰老，经常患病，怀念故士的感情越来越强烈。于是，他就上书给汉和帝，请求退休回国。他在奏疏中说：“昔年苏武出使匈奴也只是羁留了十九年，而我长驻西城已经三十年了。我也不敢奢望回到酒泉郡，只望能够活着进入玉门关，就心满意足了。”奏疏虽然写得哀切动人，可是却未能感动汉和帝。
班超的妹妹班昭，是个历史学家，曾经参加《汉书》的写作。她也很希望哥哥能回家安度晚年，就上书给汉和帝，指出哥哥为朝廷立了大功，朝廷应该让他回来。信中有这样几句话：“我的亲哥哥班超，因为一些微小的功劳，受到朝廷的奖赏，被封为定远侯。他无限感激皇上的恩德，因此不辞劳苦艰辛，不畏千里之遥，长驻西域，以报皇上之恩。但如今已过花甲之年，疾病缠身，双手、双耳越来越不灵活了，眼睛也看不清东西了，走路都需要拐杖，这怎么在西域视察。当年班超与一块去西域的这些人中，年龄最大，可是他们早就回来了。虽然班超还想尽忠竭力报效皇上，怎奈年老体衰，筋疲力尽，如果还不派出精明能干的官员去接替他，恐怕会使外族人起变乱之心。假若如今有什么意外发生，班超的力气就不能从心了。这样，使国家的利益受到损害，有辜负了忠臣费尽千辛万苦所取的的成果，这是多么可惜啊！”
汉和帝看了班昭的奏疏后，很是感动，既体会到班超的不易，又觉得让他继续留在西域对朝廷的不利。于是就下了一道诏书，调班超回国。
公元102年八月，班超终于落叶归根了，但他的身体已经非常衰弱，回到洛阳不到一个月，病情就恶化起来，在同年的九月九不幸病逝了，终年七十一岁。
后来人们把班昭写的“超之气力，不能从心”这句话简化成了“力不从心”用来形容心里想做，但力量不够。
《后汉书·班超传》如有卒暴，超之气力不能从心，便为上损国家累世之功，下弃忠臣竭力之用，诚可痛也。故超万里归诚，自陈苦急，延颈逾望，三年于今，未蒙省录。
《后汉书·西域传》今使者大兵未能得出，如诸国力不从心，东西南北自在也。
