越来越多的机床，需要增加M代码，用来控制外围的夹具或者其它动作，如何编写最单的梯形图，实现这个功能呢？
① 从机床上下载原来的梯形图
② 电脑上打开机床梯形图，找到DECB功能指令
如上图，DECB功能质量号是SUB25，后面F0010，代表译码指令，翻译的是M代码。
③ 检查几个连续的DECB，如下图：
④ 增加M代码，按照上图照猫画虎，插入一行功能指令SUB25,比如我们要增加M60,M61,M62,M63这4个指令，插入如下梯形图：
执行M60时，R604.0=1(导通）；
执行M61时，R604.1=1(导通）；
执行M62时，R604.2=1(导通）；
执行M63时，R604.3=1(导通）；
R604为起始地址，我们也可以从R700（任意值开始，但是不能在程序中原先被使用）
⑤ 最后是M指令结束信号，非常重要，如果不加上这一行梯形图，你的M代码
执行完成后，机床就不往后面执行，暂停住。
在原有梯形图搜索G4.3(FIN辅助代码结束信号）
G4.3不仅要结束辅助代码M，还要技术辅助代码S,T。所以本程序用了一个过渡指令R653.0（MEND）,搜索线圈R653.0,如下图：
我们增加了R604.0和X99.0（一个位置检测开关，比如门开关，我们执行M65时，门打开，碰到了X99.0的检测开关，就认为到位，M指令结束）。
当执行M64时，R604.0=1立马导通，上图的R653.0导通，导致G4.3导通，M指令结束完成。
当执行M65时，R604.1=1立马导通，我们可以让R604.1触发一个Y信号，控制的液压阀，推动门打开，打开后碰到X99.0的检测开关，X99.0=1，上图的R653.0导通，导致G4.3导通，M指令结束完成。
⑥把编辑好的梯形图保存，编译，上传到FANUC系统。
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