什么是中断
- CPU执行时原本是按程序指令一条一条向下顺序执行的。 但如果此时发生了某一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务). 待CPU将事件B处理完毕后， 再回到原来被中断的地方继续执行程序（中断返回），这一过程称为中断 。
- 中断
- 打个比方：假如你正在读书，这时电话响了。你放下手中的书，去接电话。接完电话后，再继续回来读书，并从原来读的地方继续往下读。
UNO中断
内部中断
- 内部中断主要为定时中断，定时中断是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序。
外部中断
- 一般由外设发出中断请求，如：键盘中断、打印机中断、外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断。
函数列表
- attachInterrupt()
- detachInterrupt()
- interrupts()
- noInterrupts()
attachInterrupt()函数说明
void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)
设置中断
指定中断函数. 外部中断有0和1两种, 一般对应2号和3号数字引脚.
参数:
interrupt 中断类型, 0或1 fun 对应函数 mode 触发方式. 有以下几种: LOW 低电平触发中断 CHANGE 变化时触发中断 RISING 低电平变为高电平触发中断 FALLING 高电平变为低电平触发中断
注解:
在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型.
下面的例子如果通过外部引脚触发中断函数, 然后控制LED的闪烁.
int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE); } void loop() { digitalWrite(pin, state); } void blink() { state = !state; }
detachInterrupt()函数说明
void detachInterrupt (uint8_t interruptNum)
取消中断
取消指定类型的中断.
参数:
interrupt 中断的类型.
interrupts()函数说明
#define interrupts() sei()
开中断
例子:
void setup() {} void loop() { noInterrupts(); // critical, time-sensitive code here interrupts(); // other code here }
noInterrupts()函数说明
#define noInterrupts() cli()
关中断
例子:
void setup() {} void loop() { noInterrupts(); // critical, time-sensitive code here interrupts(); // other code here }
实验——按键实现外部中断
实验器材
- 按键开关 一个
- 面包板一块
- 470Ω 电阻一个
- 杜邦线若干
实验实现
按键按下，串口显示器显示“KEY DOWM”
按键松开，串口显示器显示“KEY UP”
实验连线图
代码实现
int pinInterrupt = 2; //接中断信号的脚 void onChange() { if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW ) Serial.println("Key Down"); else Serial.println("Key UP"); } void setup() { Serial.begin(9600); //打开串口 pinMode( pinInterrupt, INPUT); //设置管脚为输入 //Enable中断管脚, 中断服务程序为onChange(), 监视引脚变化 attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE); } void loop() { // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。 delay(1000); }
实验结果
