出道于申花青年队的殷锡福在1998年被俱乐部送到巴西留学一年半。但从巴西回来之后，殷锡福没有被时任申花主帅拉扎罗尼赏识，只能继续蛰伏青年队。
随着徐根宝指导再度出任申花主帅，殷锡福依旧没入主帅“法眼”，脚下技术细腻的殷锡福有些平足，因此爆发力和速度欠缺，选材经验丰富的徐根宝指导，自然不会“阴沟翻船”。无奈之下，他只得转投中乙球队上海九城队。
2004赛季中乙联赛，上海九城队在南区比赛中以十九胜三平的不败成绩进入决赛阶段，在决赛阶段又以五战全胜的成绩问鼎中乙联赛，殷锡福作为九城队的中场核功不可没。
2005年底，上海九城队改名为上海联城队，并且收购中邦队开始征战中超。殷锡福作为五名九城队员之一，被球队投资人朱骏带到联城队，阿福也开始了自己的中超生涯。2006赛季上半程，殷锡福并不是球队主力，但在吉梅内斯取代卡洛斯成为新的主教练之后，他逐渐凭借自己的努力得到了主力位置。
球场上拼抢积极的殷锡福
2007年初，随着申花与联城的合并，殷锡福时隔三年再度重回申花。由于当时申花队阵中人才济济，殷锡福出场机会寥寥。
2009赛季亚冠首轮申花在主场对阵新加坡军团的比赛中，殷锡福在比赛第七十二分钟替补毛剑卿出场，第八十四分钟时，殷锡福在门前三十米开外跑动中起左脚远射，外脚背踢出的皮球划出一道弧线之后直入球门左下角。从替补出场到完成进球，阿福只用了十二分钟，而这粒进球不仅为申花锁定的胜局，对他本人来讲也是意义非凡，这粒进球是他为申花队在正式比赛中打入的首粒进球。
庆祝进球的殷锡福
2011赛季结束后，不满三十岁的殷锡福选择退役。退役后是殷锡福曾出任申花预备队主教练、一线队队务、助理教练，由于有葡语优势，阿福也一度成为申花队翻译。
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