地球形成于距今大约46亿年前。经过数十年的演化，诞生出最早的生命形式——细菌。从此，物种诞生、进化和灭绝的大戏在地球上不断上演。为了方便研究，人们将地球的历史分为四个阶段。前寒武纪、古生代、中生代和新生代。
包括恐龙在内的爬行动物的进化，标志着中生代时期的开始。同时期还出现了鸟类、哺乳动物及开花植物。这一时期最终以大规模物种灭绝而终结。
中国的第一具恐龙化石骨架于1939年出土于云南省禄丰县沙湾东山坡。我国古脊椎动物学的开拓者和奠基人杨钟健院士将之定名为许氏禄丰龙。
恐龙是2.5亿年前诞生的爬行动物，贯穿着整个中生代。它们种类繁多：有的庞大而笨重、靠四足支撑，有的小巧而迅捷；有的食草，有的食肉；有的周身覆盖羽毛，有的长有厚皮；有的依靠骨板、尖角或冠来保护自己。它们于白垩纪时期灭绝，并留下了长有羽毛的后裔。
直立的体态，把恐龙与其他爬行动物区分开来。由于放弃了爬行，它们与鸟更为相似。它们的四肢伸向身体下方，而不是像大多数爬行动物那样伸向身体的两侧。
颈部：
腰部水平
而颈部呈“S”型
颅骨：
与身体其他部位
完全不成比例
肢体
前肢尚未找到
由推断而来
下肢类似现代鸟类
起支撑作用
尾部
长而强壮
用于维持身体平衡
行进时
不在地面上拖行
体型大小
在漫长的进化过程中，许多恐龙拥有了惊人的体型。比如阿根廷龙身长约30米。与此同时，也存在着比一只鸡还要小的迷你恐龙。比如，在中国发现的小盗龙和在阿根廷发现的小力加布龙。
两大目
根据骨盆结构的不同，恐龙被分为两大目，即蜥臀目和鸟臀目。蜥臀目的骨盆(蜥蜴骨盆)如蜥蜴般指向前方。鸟臀目的骨盆(鸟类骨盆)则如鸟类般指向后方。蜥臀目又进一步分为：肉食性的兽脚亚目和草食性的蜥脚亚目。专家认为，现代鸟类由蜥臀目演变而来。
爬行动物的进化
恐龙最根本的改变与运动方式有关，它们从爬行过渡到两足行走。
最有名的恐龙——霸王龙
受影视作品影响，霸王龙成为了最有名的恐龙，它生在距今6700万-6500万年前，是白垩纪末期暴龙属中唯一的兽脚亚目恐龙。
霸王龙，意为“残暴的蜥蜴”。这个名字成就了残暴食肉动物的诸多恐怖传说。但在不久前，有科学家指出，它们可能是食腐动物。
75%的动物在中生代生物大灭绝中从地球上消失了。许多理论都试图解释恐龙灭绝的原因，有些还缺乏基础证据的支撑。
20世纪80年代，两位北美科学家路易斯·沃尔特·阿尔瓦雷斯和他的儿子沃尔特·阿尔瓦雷斯公布了自己的调查结果。他们认为，一颗巨大的陨石撞击了地球，带来了难以想象的破坏性影响。撞击激起的粉尘云升腾而起，遮天蔽日，久久不能散去。
三种理论
陨石撞击——尤卡坦（墨西哥）
在尤卡坦的希克苏鲁伯存在一个直径100千米的大坑。它来自6500万年前的一次陨石撞击。撞击引起了巨大的海啸和全球大火，烟尘遮天蔽日，植物因为无法进行光合作用而枯死，动物得不到食物大量灭绝。
证据
尤卡坦地区经常可以看到由陨石碎片组成的岩石，正是这颗大型陨石的撞击给地球造成了巨大的灾难，同时灭绝了地球上大部分生命形式。
火山爆发
另一种理论认为，经久不息的火山爆发，喷出巨量有毒的火山灰，污染了大气层，从而造成了大规模的生物灭绝。
气候变化
有人坚持认为，发生在白垩纪和第三纪之间、名为“K-T界线”的气候剧变，使浅海从陆地慢慢退去，逐步造成了恐龙的灭绝。
也许是暴露面积小的原因，灾难过后体形较小的动物存活了下来。但是，幸存者名单也引起了疑问：为什么翼手龙灭绝了，鸟类却生存了下来？为什么鳄鱼存活了而其他爬行动物却灭绝了？
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