犹太人的历史可以分为五个时期：一、在犹太教之前的古代以色列，从开始到公元前586年；二、公元前六世纪、五世纪犹太教的开始；三、公元70年第二圣殿毁灭后，形成拉比犹太教；四、拉比犹太教的时代，从公元四世纪基督教成为国教，到十八世纪基督教政治霸权结束; 五、多元犹太教时代，从十八世纪美国独立革命和法国大革命，一直到现在。
犹太人与阿拉伯人，都是闪含民族中的闪米特人，根据犹太人对《圣经》的注释记载，犹太人的始祖是圣经中记载的亚伯拉罕、以撒和雅各等人，称为希伯来人。亚伯拉罕（阿拉伯发音为易卜拉欣）之子为以撒，以撒的儿子为雅各（阿拉伯语发音为叶尔孤白）。
亚伯拉罕最早生活在两河流域苏美尔的乌尔城邦，即今伊拉克南部一带，时间是大约是公元前1900年左右，当时，两河流域以西的阿摩利人入侵，建立古巴比伦王国，亚伯拉罕遂离开那一带，迁徙到迦南，即今以色列巴勒斯坦一带。
其孙雅各后来改名叫以色列，意思是“和神搏斗的人”，其族人遂称为以色列人。圣经中记载，当时的以色列人在士师（既为祭司，也担任法官的角色）领导下，享受着充分的独立。
雅各生有十二个儿子，因自然灾害， 后迁移到埃及，受到当时统治埃及的希克索斯人的优待，居住在尼罗河下游，转变为农业民族。
希克索斯人也是来自西亚的闪米特人。
公元前十六世纪，埃及当地人驱逐了希克索斯人，建立了强大的第十八王朝，以色列人的地位急剧下降，沦为埃及人的奴隶，他们在摩西（阿拉伯发音为穆萨）的带领下逃出埃及，逃回迦南定居。
以色列的十二个儿子，其后代形成十二支族，建立以色列王国，前1020到前931。
十二子中，最有名的是便雅悯和犹大。
先由便雅悯支族中的扫罗作王四十年，因此以色列人有了首位国王：扫罗王。之后，犹大支族的大卫王，取而代之，击败了周边非力士等国的骚扰，定都耶路撒冷。他在位期间，以色列称霸西亚。周边各国非利士、摩押、以东、亚扪、亚兰等国，皆为以色列的附属国。以色列疆域西到地中海，东到阿拉伯沙漠，北到幼发拉底河，南至红海。
前970年，大卫王之子所罗门成为以色列国王。他历经十年之久，建造了气势恢宏的圣殿，史称“第一圣殿”或“所罗门圣殿”。
931年，所罗门去世，其国一分为二：
北部十个支派形成以色列王国，即北国，公元前931年至前722年，首都撒马利亚。
南部两个支派形成犹大王国，即南国，公元前931年至前586年，首都耶路撒冷。
公元前722年，亚述帝国击败以色列王国，其余部被大批流放至外地。
公元前586年，南部的犹大王国，也终于被强大的新巴比伦王国攻占，而圣殿也被烧毁，至此，历史上所谓的“第一圣殿时期”结束。大批余部精英作为俘虏被带到巴比伦，史称“巴比伦之囚”。
以色列人和犹大人，自此统称为犹太人。
犹太之名，来源于犹大。
巴比伦之囚，约公元前587年到公元前538年，犹太民族失去了自己的国土和家园，直到波斯帝国击败新巴比伦王国，解放了犹太人。
犹太教，在这一时期创立。
得到波斯人资助的犹太人，建造了第二座圣殿，从而开创了“第二圣殿时期”。
前330年，波斯帝国被新崛起的亚历山大帝国所灭，亚历山大去世后，塞琉古王国接手统治西亚。生活在迦南的犹太人，遂处于塞琉古希腊人的统治之下，享有自治。
前70年，罗马共和国统治迦南，犹太人成为罗马人的臣民。
公元初，犹太人耶稣诞生于迦南一带，公元30年，他创立了基督教，在世俗中，他是亚伯拉罕的子孙，在宗教中，他是上帝耶和华之子。
由于耶稣被犹太人特别是犹大二世出卖给罗马人，因此，此后的基督教徒一直和犹太教徒不共戴天。
前27年，罗马共和国改制为罗马帝国。
公元66年，耶路撒冷一带发生饥荒，犹太人发动了一场针对罗马帝国的起义，史称“犹太罗马战争”。公元70年，起义被提图斯率领的罗马军队镇压，罗马军队占领耶路撒冷，拆毁了第二圣殿。
至今，在罗马城，提图斯凯旋门还在，墙体上的浮雕，描绘了罗马军队将战利品犹太灯台运回罗马的情景。
在公元二世纪，犹太人再次发动起义。罗马皇帝哈德良镇压了这次起义，犹太人被逐出耶路撒冷城。
随着耶路撒冷的衰落和犹太人被放逐，犹太教结束了以圣殿为中心的组织形式，犹太人流散欧洲各地，而拉比作为犹太教社团中的领袖，开始发挥重要作用。在罗马统治后，犹太教圣经中不再加入新的内容 ，犹太教人士开始倾向于对圣经进行解释等工作，并着力制定不成文法，在塔木德中记载犹太人的传统文化。
拉比是犹太人中的一个特别阶层，指接受过正规犹太教教育，系统学习过《塔木德》、《塔纳赫》等犹太教经典，担任犹太人社团或犹太教教会精神领袖、或在犹太经学院中传授犹太教教义的老师，主要为有学问的学者，也是犹太教负责执行教规、律法并主持宗教仪式的祭司。
自此，犹太人历史进入拉比犹太教时期，一直延续到十八世纪。自四世纪开始，基督教先后成为罗马帝国、神圣罗马帝国的国教，在思想上占据统治地位，在这一漫长的时期，犹太人生活于欧洲各地，一直受到基督教的严厉打压。
自十八世纪开始，欧洲进入列强争霸的战国时期，基督教政治权力不再，犹太人得以重新崛起，开始在世界政治舞台上大显身手。
PS：
圣经旧约，也称希伯来手稿，是犹太教圣经的主要部分，同时也是基督教圣经的前半部分。 基督教新教的旧约圣经全书共三十九卷。天主教的旧约圣经共四十六卷。所有这些书写于拿撒勒的耶稣诞生之前，他是接下来的基督教新约圣经的主体。
圣经新约共有二十七卷，由四部福音书（马太福音、马可福音、路加福音、约翰福音）、一部教会历史书（使徒行传）、二十一部使徒书信、一部启示录构成。
犹太教不承认圣经新约。
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