《史记》，二十四史之一，最初称为《太史公书》或《太史公记》、《太史记》，是西汉史学家司马迁撰写的纪传体史书，是中国历史上第一部纪传体通史，记载了上至上古传说中的黄帝时代，下至汉武帝太初四年间共3000多年的历史。
鲁周公世家
原文：
周公旦者，周武王弟也。自文王在时，旦为子孝，笃仁，异于群子。及武王即位，旦常辅翼武王，用事居多。武王九年，东伐至孟津，周公辅行。十一年，伐纣，至牧野，周公佐武王，作《牧誓》。破殷，入商宫。已杀纣，周公把大钺，召公把小钺，以夹武王，衅社，告纣之罪于天，及殷民。释箕子之囚。封纣子武庚禄父，使管叔、蔡叔傅之，以续殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公。周公不就封，留佐武王。
武王克殷二年，天下未集【集：安定。】，武王有疾，不豫，群臣惧，太公、召公乃缪卜。周公曰：“未可以戚我先王。”周公于是乃自以为质，设三坛，周公北面立，戴璧秉圭，告于太王、王季、文王。史策祝曰：“惟尔元孙王发，勤劳阻疾。若尔三王是有负子之责于天，以旦代王发之身。旦巧能，多材多艺，能事鬼神。乃王发不如旦多材多艺，不能事鬼神。乃命于帝庭，敷佑四方，用能定汝子孙于下地，四方之民罔不敬畏。无坠天之降葆命，我先王亦永有所依归。今我其即命于元龟，尔之许我，我以其璧与圭归，以俟尔命。尔不许我，我乃屏璧与圭。”周公已令史策告太王、王季、文王，欲代武王发，于是乃即三王而卜。卜人皆曰吉，发书视之，信吉。周公喜，开籥，乃见书遇吉。周公入贺武王曰：“王其无害。旦新受命三王，维长终是图，兹道能念予一人。”周公藏其策金縢匮中，诫守者勿敢言。明日，武王有瘳【瘳：病愈。】。
其后武王既崩，成王少，在强葆【强葆：通“襁褓”。】之中。周公恐天下闻武王崩而畔，周公乃践阼代成王摄行政当国。管叔及其群弟流言于国曰：“周公将不利于成王。”周公乃告太公望、召公奭曰：“我之所以弗辟而摄行政者，恐天下畔周，无以告我先王太王、王季、文王。三王之忧劳天下久矣，于今而后成。武王蚤终，成王少，将以成周，我所以为之若此。”于是卒相成王，而使其子伯禽代就封于鲁。周公戒伯禽曰：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我于天下亦不贱矣。然我一沐三捉发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。子之鲁，慎无以国骄人。”
管、蔡、武庚等果率淮夷【淮夷：古时民族名称，居于淮河下游。】而反。周公乃奉成王命，兴师东伐，作《大诰》。遂诛管叔，杀武庚，放蔡叔。收殷余民，以封康叔于卫。封微子于宋，以奉殷祀。宁淮夷东土，二年而毕定。诸侯咸服宗周。
天降祉福，唐叔得禾，异母同颖，献之成王，成王命唐叔以馈周公于东土，作《馈禾》。周公既受命禾，嘉天子命，作《嘉禾》。东土以集，周公归报成王，乃为诗贻王，命之曰《鸱鸮》。王亦未敢训周公。
成王七年二月乙未，王朝步自周，至丰，使太保召公先之雒相土。其三月，周公往营成周雒邑，卜居焉，曰吉，遂国之。
成王长，能听政。于是周公乃还政于成王，成王临朝。周公之代成王治，南面北依以朝诸侯。及七年后，还政成王，北面就臣位，匔匔如畏然。
初，成王少时，病，周公乃自揃其蚤【自揃其蚤：剪掉自己的指甲。揃：修剪。蚤：通“爪”。】沉之河，以祝于神曰：“王少未有识，奸神命者乃旦也。”亦藏其策于府。成王病有瘳。及成王用事，人或谮【谮：说坏话。】周公，周公奔楚。成王发府，见周公祷书，乃泣，反周公。
周公归，恐成王壮，治有所淫佚，乃作《吐司》，作《毋逸》。《毋逸》称：“为人父母，为业至长久，子孙骄奢忘之，以亡其家，为人子可不慎乎！故昔在殷王中宗，严恭敬畏天命，自度治民，震惧不敢荒宁，故中宗飨国【飨国：当政，在位。飨：通“享”。】七十五年。其在高宗，久劳于外，为与小人。作其即位，乃有亮闇，三年不言。言乃欢，不敢荒宁，密靖殷国，至于小大无怨，故高宗飨国五十五年。其在祖甲，不义惟王，久为小人于外，知小人之依，能保施小民，不侮鳏寡，故祖甲飨国三十三年。”《吐司》称曰：“自汤至于帝乙，无不率祀明德，帝无不配天者。在今后嗣王纣，诞淫厥佚，不顾天及民之从也，其民皆可诛。”“文王日中昃【昃：日西斜。】不暇食，飨国五十年。”作此以诫成王。
成王在丰，天下已安，周之官政未次序。于是周公作《周官》，官别其宜，作《立政》，以便百姓【百姓：这里指百官。】。百姓说【说：通“悦”，高兴。】。
周公在丰，病，将没，曰：“必葬我成周，以明吾不敢离成王。”周公既卒，成王亦让，葬周公于毕，从文王，以明予小子不敢臣周公也。
周公卒后，秋未获，暴风雷，禾尽偃【偃：倒下。】，大木尽拔。周国大恐。成王与大夫朝服以开金縢书，王乃得周公所自以为功代武王之说。二公及王乃问史百执事，史百执事曰：“信有，昔周公命我勿敢言。”成王执书以泣，曰：“自今后其无缪卜乎！昔周公勤劳王家，惟予幼人弗及知。今天动威以彰周公之德，惟朕小子其迎，我国家礼亦宜之。”王出郊，天乃雨，反风，禾尽起。二公命国人，凡大木所偃，尽起而筑之。岁则大孰【孰：通“熟”，丰收。】。于是成王乃命鲁得郊祭文王。鲁有天子礼乐者，以褒周公之德也。
周公卒，子伯禽固已前受封，是为鲁公。鲁公伯禽之初受封之鲁，三年而后报政周公。周公曰：“何迟也？”伯禽曰：“变其俗，革其礼，丧三年然后除之，故迟。”太公亦封于齐，五月而报政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾简其君臣礼，从其俗为也。”及后闻伯禽报政迟，乃叹曰：“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。”
伯禽即位之后，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并兴反。于是伯禽率师伐之于肸，作《肸誓》，曰：“陈尔甲胄，无敢不善。无敢伤牿。马牛其风，臣妾逋逃，勿敢越逐，敬复之。无敢寇攘，逾墙垣。鲁人三郊三隧，歭【峙：储备。】尔刍茭、糗粮、桢干，无敢不逮。我甲戌筑而征徐戎，无敢不及，有大刑。”作此《肸誓》，遂平徐戎，定鲁。
鲁公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是谓炀公。炀公筑茅阙门。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年，幽公弟<生僻字(氵费)左右结构>杀幽公而自立，是为魏公。魏公五十年卒，子厉公擢立。厉公三十七年卒，鲁人立其弟具，是为献公。献公三十二年卒，子真公濞立。
真公十四年，周厉王无道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。
三十年，真公卒，弟敖立，是为武公。
武公九年春，武公与长子括，少子戏，西朝周宣王。宣王爱戏，欲立戏为鲁太子。周之樊仲山父谏宣王曰：“废长立少，不顺；不顺，必犯王命；犯王命，必诛之：故出令不可不顺也。令之不行，政之不立；行而不顺，民将弃上。夫下事上，少事长，所以为顺。今天子建诸侯，立其少，是教民逆也。若鲁从之，诸侯效之，王命将有所壅；若弗从而诛之，是自诛王命也。诛之亦失，不诛亦失，王其图之。”宣王弗听，卒立戏为鲁太子。夏，武公归而卒，戏立，是为懿公。
懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁后。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老【耆老：受尊敬的老人。】；赋事行刑，必问于遗训而咨于固实【固实：往事，先例。又作“故事”。】；不干所问，不犯所咨。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称于夷宫，是为孝公。自是后，诸侯多畔王命。
孝公二十五年，诸侯叛周，犬戎杀幽王。秦始列为诸侯。
二十七年，孝公卒，子弗湟立，是为惠公。
惠公三十年，晋人弑其君昭侯。四十五年，晋人又弑其君孝侯。
四十六年，惠公卒，长庶子息摄当国，行军事，是为隐公。初，惠公适【适：通“嫡”。】夫人无子，公贱妾生子生子息。息长，为娶于宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之。生子允。登宋女为夫人，以允为太子。及惠公卒，为允少故，鲁人共令息摄政，不言即位。
隐公五年，观渔【渔：捕鱼。】于棠。八年，与郑易天子之太山之邑祊及许田，君子讥之。
十一年冬，公子挥谄谓隐公曰：“百姓便【便：认为好。】君，君其遂立。吾请为君杀子允，君以我为相。”隐公曰：“有先君命。吾为允少，故摄代。今允长矣，吾方营菟裘之地而老焉，以授子允政。”挥惧子允闻而反诛之，乃反谮隐公于子允曰：“隐公欲遂立，去子，子其图之。请为子杀隐公。”子允许诺。十一月，隐公祭钟巫【钟巫：神名。】，齐【齐：通“斋”。】于社圃，馆于蒍氏。挥使人弑隐公于蒍氏，而立子允为君，是为桓公。
桓公元年，郑以璧易天子之许田。二年，以宋之赂鼎入于太庙，君子讥之。三年，使挥迎妇于齐为夫人。六年，夫人生子，与桓公同日，故名曰同。同长，为太子。
十六年，会于曹，伐郑，入厉公。
十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生折【折：通“折”。】其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来修好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生以除丑于诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。
庄公五年冬，伐卫，内卫惠公。
八年，齐公子纠来奔。九年，鲁欲内子纠于齐，后桓公，桓公发兵击鲁，鲁急，杀子纠。召忽死。齐告鲁生致管仲。鲁人施伯曰：“齐欲得管仲，非杀之也，将用之，用之则为鲁患。不如杀，以其尸与之。”庄公不听，遂囚管仲与齐。齐人相管仲。
十三年，鲁庄公与曹沬会齐桓公于柯，曹沬劫齐桓公，求鲁侵地，已盟而释桓公。桓公欲背约，管仲谏，卒归鲁侵地。十五年，齐桓公始霸。二十三年，庄公如齐观社。
三十二年，初，庄公筑台临党氏，见孟女【孟女：党氏的长女。】，说而爱之，许立为夫人，割臂以盟。孟女生子斑。斑长，说梁氏女，往观。圉人荦自墙外与梁氏女戏。斑怒，鞭荦。庄公闻之，曰：“荦有力焉，遂杀之，是未可鞭而置也。”斑未得杀。惠庄公有疾。庄公有三弟，长曰庆父，次曰叔牙，次曰季友。庄公取齐女为夫人曰哀姜。哀姜无子。哀姜娣曰叔姜，生子开。庄公无适嗣，爱孟女，欲立其子斑。庄公病，而问嗣于弟叔牙。叔牙曰：“一继一及【一继一及：父死子“继”与兄终弟“及”。】，鲁之常也。庆父在，可为嗣，君何忧？”庄公患叔牙欲立庆父，退而问季友。季友曰：“请以死立斑也。”庄公曰：“曩者叔牙欲立庆父，奈何？”季友以庄公命命牙待于针巫氏，使针季劫饮叔牙以鸩，曰：“饮此则有后奉祀；不然，死且无后。”牙遂饮鸩而死，鲁立其子为叔孙氏。八月癸亥，庄公卒，季友竟立子斑为君，如庄公命。侍丧，舍于党氏。
先时庆父与哀姜私通，欲立哀姜娣子开。及庄公卒而季友立斑，十月己未，庆父使圉人荦杀鲁公子斑于党氏。季友奔陈。庆父竟立庄公子开，是为愍公。
愍公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父谋杀愍公而立庆父。庆父使卜齮袭杀愍公于武闱。季友闻之，自陈与愍公弟申如邾，请鲁求内之。鲁人欲诛庆父。
庆父恐，奔莒。于是季友奉子申入，立之，是为厘公。厉公亦庄公少子。哀姜恐，奔邾。季友以赂如莒求庆父，庆父归，使人杀庆父，庆父请奔，弗听，乃使大夫傒斯行哭而往。庆父闻傒斯音，乃自杀。齐桓公闻哀姜与庆父乱以危鲁，及召之邾而杀之，以其尸归，戮之鲁。鲁厉公请而葬之。
季友母陈女，故亡在陈，陈故佐送季友及子申。季友之将生也，父鲁桓公使人卜之，曰：“男也，其名曰‘友’，间于两社，为公室辅。季友亡，则鲁不昌。”及生，有文在掌曰“友”，遂以名之，号为成季。其后为季氏，庆父后为孟氏也。
厘公元年，以汶阳鄪封季友。季友为相。
九年，晋里克杀其君傒齐、卓子。齐桓公率厘公讨晋乱，至高梁而还，立晋惠公。十七年，齐桓公卒。二十四年，晋文公即位。
三十三年，厘公卒，子兴立，是为文公。
文公元年，楚太子商臣弑其父成王，代立。三年，文公朝晋襄公。
十一年十月甲午，鲁败翟【翟：通“狄”，古代的一个民族。】于咸，获长翟乔如，富父终甥舂【舂：通“冲”，刺。】其喉以戈，杀之，埋其首于子驹之门，以命宣伯。
初，宋武公之世，鄋瞒伐宋，司徒皇父【皇父：名充石，字皇父，宋戴公之子。】帅师御之，以败翟于长丘，获长翟缘斯。晋之灭路，获乔如弟棼如。齐惠公二年，鄋瞒伐齐，齐王子城父获其弟荣如，埋其首于北门。卫人获其季弟简如。鄋瞒由是遂亡。
十五年，季文子使于晋。
十八年二月，文公卒。文公有二妃：长妃齐女为哀姜，生子恶及视；次妃敬嬴，嬖爱，生子俀。俀私事襄仲，襄仲欲立之，叔仲曰不可。襄仲请齐惠公，惠公新立，欲亲鲁，许之。冬十月，襄仲杀子恶及视而立俀，是为宣公。哀姜归齐，哭而过市，曰：“天乎！襄仲为不道，杀适立庶！”市人皆哭，鲁人谓之“哀姜”。鲁由此公室卑，三桓强。
宣公俀十二年，楚庄王强，围郑。郑伯降，复国之。
十八年，宣公卒，子成公黑肱立，是为成公。季文子曰：“使我杀适立庶失大援者，襄仲。”襄仲立宣公，公孙归父有宠。宣公欲去三桓，与晋谋伐三桓。会宣公卒，季文子怨之，归父奔齐。
成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郄克败齐顷公于鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合于楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会钟离。
十六年，宣伯告晋，欲诛季文子。文子有义，晋人弗许。
十八年，成公卒，子午立，是为襄公。是时襄公三岁也。
襄公元年，晋立悼公。往年冬，晋栾书弑其君厉公。四年，襄公朝晋。
五年，季文子卒。家无衣帛之妾，厩无食粟之马，府无金玉，以相三君。君子曰：“季文子廉忠矣。”
九年，与晋伐郑。晋悼公冠襄公于卫，季武子从，相【相：辅助。】行礼。
十一年，三桓氏分为三军。
十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。
二十二年，孔丘生。
二十五年，齐崔杼弑其君庄公，立其弟景公。
二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，尽知其意，鲁人敬焉。
三十一年六月，襄公卒。其九月，太子卒。鲁人立齐归【齐归：胡国女子，襄公妾敬归的妹妹。】之子裯为君，是为昭公。
昭公年十九，犹有童心。穆叔不欲立，曰：“太子死，有母弟可立，不即立长。年钧【钧：通“均”，相同。】择贤，义钧则卜之。今裯非适嗣，且又居丧意不在戚而有喜色，若果立，必为季氏忧。”季武子弗听，卒立之。比及葬，三易衰。君子曰：“是不终也。”
昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉。四年，楚灵王会诸侯于申，昭公称病不往。七年，季武子卒。八年，楚灵王就【就：建成。】章华台，召昭公。昭公往贺，赐昭公宝器；已而悔，复诈取之。十二年，朝晋至河，晋平公谢还之。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，代立。十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。二十年，齐景公与晏子狩竟，因入鲁问礼。二十一年，朝晋至河，晋谢还之。
二十五年春，鸜鹆来巢。师己曰：“文成之世童谣曰‘鸜鹆来巢，公在干侯。鸜鹆入处，公在外野’。”
季氏与郈氏斗鸡，季氏芥鸡羽，郈氏金距。季平子怒而侵郈氏，郈昭伯亦怒平子。臧昭伯之弟会伪谗臧氏，匿季氏，臧昭伯囚季氏人。季平子怒，囚臧氏老。臧、郈氏以难告昭公。昭公九月戊戌伐季氏，遂入。平子登台请曰：“君以谗不察臣罪，诛之，请迁沂上。”弗许。请囚于鄪，弗许。请以五乘亡，弗许。子家驹曰：“君其许之。政自季氏久矣，为徒者众，众将合谋。”弗听。郈氏曰：“必杀之。”叔孙氏之臣戾谓其众曰：“无季氏与有，孰利？”皆曰：“无季氏是无叔孙氏。”戾曰：“然，救季氏！”遂拜公师。孟懿子闻叔孙氏胜，亦杀郈昭伯。郈昭伯为公使，故孟氏得之。三家共伐公，公遂奔。己亥，公至于齐。齐景公曰：“请致千社待君。”子家曰：“弃周公之业而臣于齐，可乎？”乃止。子家曰：“齐景公无信，不如早之晋。”服从。叔孙见公还，见平子，平子顿首。初欲迎昭公，孟孙、季孙后悔，乃止。
二十六年春，齐伐鲁，取郓而居昭公焉。夏，齐景公将内公，令无受鲁赂。申丰、汝贾【申丰、汝贾：此二人皆为季氏家臣。】许齐臣高龁、子将粟五千庾【庾：古代容量单位，一庾等于十六斗。】。子将言于齐侯曰：“群臣不能事鲁君，有异焉。宋元公【宋元公：子姓，名佐，宋平公之子。】为鲁如晋，求内之，道卒。叔孙昭子求内其君，无病而死。不知天弃鲁乎？抑鲁君有罪于鬼神也？愿君且待。”齐景公从之。
二十八年，昭公如晋，求入。季平子死于晋六卿，六卿受季氏赂，谏晋君，晋君乃止，居昭公干侯。二十九年，昭公如郓。齐景公使人赐昭公书，自谓“主君”。昭公耻之，怒而去干侯。三十一年，晋欲内昭公，召季平子。平子布衣跣行【跣行：赤脚行走。】，因六卿谢罪。六卿为言曰：“晋欲内昭公，众不从。”晋人止。三十二年，昭公卒于干侯。鲁人共立昭公弟宋为君，是为定公。
定公立，赵简子问史墨【史墨：蔡墨，晋国史官。】曰：“季氏亡乎？”史墨对曰：“不亡。季友有大功于鲁，受鄪为上卿，至于文子、武子，世增其业。鲁文公卒，东门遂杀适立庶，鲁君于是失国政。政在季氏，于今四君矣。民不知君，何以得国！是以为君慎器与名，不可以假人。”
定公五年，季平子卒。阳虎私怒，囚季桓子【季桓子：名斯，季平子之子。】，与盟，乃舍之。七年，齐伐我，取郓，以为鲁阳虎邑以从政。八年，阳虎欲尽杀三桓适，而更立其所善庶子以代之；载季桓子将杀之，桓子诈而得脱。三桓共攻阳虎，阳虎居阳关。九年，鲁伐阳虎，阳虎奔齐，已而奔晋赵氏。
十年，定公与齐景公会于夹谷，孔子行相事。齐欲袭鲁君，孔子以礼历阶，诛齐淫乐，齐侯惧，乃止，归鲁侵地而谢过。十二年，使仲由毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，伐之，不克而止。季桓子受齐女乐，孔子去。
十五年，定公卒，子将立，是为哀公【按：哀公以下鲁史纪年历来说法不一。】。
哀公五年，齐景公卒。六年，齐田乞弑其君孺子。
七年，吴王夫差强，伐齐，至缯，征百牢于鲁。季康子使子贡说吴王及太宰嚭，以礼诎【诎：通“黜”，驳斥。】之。吴王曰：“我文身，不足责礼。”乃止。
八年，吴为邹伐鲁，至城下，盟而去。齐伐我，取三邑。十年，伐齐南边。十一年，齐伐鲁。季氏用冉有有功，思孔子，孔子自卫归鲁。
十四年，齐田常弑其君简公于俆州。孔子请伐之，哀公不听。十五年，使子服景伯、子贡为介【介：助手。】，适齐，齐归我侵地。田常初相，欲亲诸侯。
十六年，孔子卒。
二十二年，越王句践灭吴王夫差。
二十七年春，季康子卒。夏，哀公患三桓，将欲因诸侯以劫之，三桓亦患公作难，故君臣多间。公游于陵坂，遇孟武伯于街，曰：“请问余及死乎？”对曰：“不知也。”公欲以越伐三桓。八月，哀公如陉氏。三桓攻公，公奔于卫，去如邹，遂如越。国人迎哀公复归，卒于有山氏。子宁立，是为悼公。
悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之冢。
十三年，三晋灭智伯，分其地有之。
三十七年，悼公卒，子嘉立，是为元公。元公二十一年卒，子显立，是为穆公。穆公三十三年卒，子奋立，是为共公。共公二十二年卒，子屯立，是为康公。康公九年卒，子匽立，是为景公。景公二十九年卒，子叔立，是为平公。是时六国皆称王【六国皆称王：称王的六国为魏、赵、韩、楚、燕、齐。】。
平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子贾立，是为文公。文公元年，楚怀王死于秦。二十三年，文公卒，子雠立，是为顷公。
顷公二年，秦拔楚之郢，楚顷王东徙于陈。十九年，楚伐我，取徐州。二十四年，楚考烈王【楚考烈王：名元，顷襄王之子。】伐灭鲁。顷公亡，迁于下邑，为家人，鲁绝祀。顷公卒于柯。
鲁起周公至顷公，凡三十四世。
太史公曰：余闻孔子称曰“甚矣鲁道之衰也！洙泗之间龂龂【龂龂：争辩。】如也”。观庆父及叔牙闵公之际，何其乱也。隐居之事；襄仲杀适立庶；三家北面为臣，亲攻昭公，昭公以奔。至其揖让之礼则从矣，而行事何其戾【戾：相反。】也？
译文：
周公旦是周武王的弟弟。文王在世的时候，周公作为儿子就很孝顺，厚道仁爱，不同于其他的儿子。等到武王即位，周公辅佐武王，承担很多国家政务。武王九年，周军向东征伐到达孟津，周公一直辅佐同行。十一年，武王讨伐商纣，到达牧野，周公辅助武王，写了《牧誓》。周军大败殷军，进入商朝的王宫。杀死商纣王以后，周公手持大钺，召公手持小钺，护卫在武王左右，以牲血祭祀殷朝的社坛，向天帝和殷朝的百姓宣布纣王的罪状。释放被囚禁的箕子。封立纣王的儿子武庚禄父，派管叔、蔡叔辅佐他，以延续殷商的祭祀。随后又大规模地分封有功之臣，以及周王室的亲族。将周公旦封在少昊之墟曲阜一带，称为鲁公。周公并没有到封地去，而是留下来辅佐武王。
武王灭掉殷商的第二年，天下尚未完全安定，武王患病，身体不适，大臣们都很担心，太公、召公虔诚地进行占卜。周公说：“这还不足以感动我们的先王。”周公于是以自己的身体做抵押，筑起了三个祭坛，周公面北而立，顶着璧，捧着圭，祝告太王、王季、文王三位先祖。祝史代为高诵祷文道：“你们的子孙周王姬发，辛劳成疾。如果是你们三王在天，因为患病需要他来扶持，那么请用我来替代他。我行事灵巧，多才多艺，能够敬奉鬼神。你们的姬发不如我多才多艺，不能侍奉好鬼神。你们在天庭受命，保佑天下四方，因此能让你们在人间的子孙安定，四方的民众无不敬畏。只要不让上天降下的大命中途废弃，我们先王的神灵也永远有归依的地方。现在我要在大龟上接受你们的命令，你们如果同意我的请求，我就将璧与圭献给你们，回去等候你们的命令。如果你们不答应我，那我就要藏起璧和圭。”周公既已命令史官册告太王、王季、文王，自己想替武王姬发而死，随后就在三王的神位前占卜。占卜的人说卦象都很吉利，打开兆书看，果然很吉利。周公很高兴，打开存放占卜文书的箱子，于是见兆书很吉利。周公进宫向武王道贺说道：“大王不会有什么灾害。我刚刚接受了三王的命令，您可以做长远的计划，上天的意思已经在关照你了。”周公将册书封藏在柜子里，又告诫保管的人不可言说此事。第二天，武王的身体就好了。
后来武王驾崩，成王年幼，尚在襁褓当中。周公担心天下人听说武王去世而发动叛乱，便登临天子之位，代替成王处理政务。这时管叔还有他其他的几个弟兄就在国内散布谣言说：“周公将要对成王不利。”周公便对太公望、召公奭说：“我之所以不回避而代成王摄行国政，是担心天下反叛周室，那便无法向太王、王季、文王等先王交代。三王开创这份基业长期忧劳，直到今天才算成功。武王早逝，成王又年幼，为了完成周的大业，我才这样做。”于是他始终辅佐成王，而让他的儿子伯禽替自己去鲁国就封。周公告诫伯禽说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔父，以整个天下而言，我的地位也不算低了。然而我洗一次头三次挽起头发，吃一顿饭三次吐掉口中的食物，好前去接待贤士，即便这样还怕错过了天下的贤才。你到了鲁国，要谨慎而不可因为有了封国而对人骄横。”
管叔、蔡叔和武庚等果然率领淮夷发动叛乱。周公便奉成王的命令，出兵东征，写了《大诰》。于是诛杀了管叔和武庚，放逐了蔡叔。又将殷朝的遗民集中在卫地，将那里封给康叔。将微子封在宋地，以供奉殷商的宗庙祭祀。又用了两年的时间，平定东方的淮夷。天下的诸侯都表示臣服于周朝。
上天降福，唐叔在田里发现一株稻禾，异母同穗的，就将它献给成王，成王命令唐叔将其送给正远征东土的周公，还写了一篇《馈禾》。周公既已接受成王命赠的稻禾，赞扬天子之命，写了《嘉禾》。东方平定以后，周公返回禀报成王，并作诗赠送给成王，题为《鸱鸮》。成王也不好责备周公。
成王七年二月乙未日，成王从镐京步行来到丰京的文王庙，派太保召公率先前去雒地勘察地形。当年三月，周公前往指挥营建成周雒邑，又占卜此处是否可以建都，占卜结果显示吉利，便决定以此为国都。
成王长大了，已能够临朝听政。于是周公就将国政交还成王，由成王亲自临朝处理政务。周公代替成王治理国政，朝见诸侯时，背对屏风，面向南方而立。到七年后还政于成王时，朝向北面，处于臣子之位，完全是一副恭敬谨慎、有所畏惧的样子。
起初，成王年少时，有一次患病，周公剪下自己的指甲扔到河中，向河神祷告说：“王年幼不懂事，冒犯神灵的是我。”事后仍将祷告的册文藏在府中。成王的病果然好了。等到成王掌政之时，有人进谗言诬陷周公，周公逃奔楚国。成王打开府库，看到了周公当年祷告的册文，被感动得哭了，立刻请回周公。
周公回朝以后，担心成王年轻气盛，在治国时有纵欲放荡之处，就写了《吐司》，又写了《毋逸》。《毋逸》篇中说：“为人父母者，创业极其长久艰难，子孙却骄奢淫逸，忘了这些，以至于失去家业，为人子弟，不可不谨慎啊！从前的殷王中宗，严谨恭敬地对待天命，自律并治理百姓，心中总有畏惧之心，从来不敢荒废国事，所以中宗能够当政七十五年。到了高宗，他长年住在民间，和人民一起劳动。当他即位之时，便有丧事，三年不谈论国事。三年期后，一发表言论就能赢得百姓的拥戴，他治国不敢荒废，一心要让殷国安定，以至无论贵贱老少都不怨恨他，所以高宗在位五十五年。到了祖甲的时候，因认为自己当君王为不合道义之时，所以长期逃在民间，了解百姓都依赖什么，能够保护百姓并广施恩惠，做到了不欺鳏寡，所以祖甲在位三十三年。”《吐司》篇中说：“从商汤到帝乙，无不恭顺祭祀，修明德政，帝王没有不顺从天道的。到如今继承王位的纣王，荒诞淫佚，无视天命及百姓的依从，以至他的臣民都有罪当诛。”“文王每天忙到过了中午没时间吃饭，在位五十年。”周公写了这些篇章来告诫成王。
成王居住在丰都，天下已经安定，但周朝的政府机构尚未完善有序。于是周公撰写了《周官》，对各级官吏的职责范围加以区分，撰写了《立政》，使百官明白为官处理政务的道理。百官都很高兴。周公在丰京，生了病，临去世时说：“我死后一定要将我葬在成周，表明我不敢离开成王。”周公死后，成王表示谦让，将周公葬在了毕邑，追随文王，以表示他不敢将周公当作他的臣子。
周公去世以后，正当秋季尚未收获，突然间狂风大作，雷电交加，庄稼全部倒伏，大树被连根拔起。周国上下大为惊恐。这时成王便和大夫们穿上礼服，打开金縢之书，便看到了当初周公愿意以自己为人质替武王而死的简书。太公、召公和成王向史官和其他众官员求证，他们回答说：“确有此事，当时周公命令我们不许说出去。”成王手持简书哭道：“从今以后恐怕再也没有这样虔诚的占卜了。从前周公为王室辛劳，我这个年幼的人还不知道。如今上天显示威严，以此表彰周公的德行，我要亲自去迎接神灵，按我国的礼仪也应该这样做。”于是，成王出城在城郊举行祭天之礼，天立即下起雨来，风向也倒转了，倒伏的庄稼又都直立起来。太公、召公让人们扶起所有被刮倒的大树，用土将树根培土夯实。这一年全国都获得了大丰收。于是成王命令鲁国国君可以举行郊祭并祭祀文王。鲁国拥有天子的礼乐，就是用来褒奖周公的德行的。
周公去世，他的儿子伯禽在之前已受册封，就是鲁公。鲁公伯禽起初被封到鲁国，三年之后才向周公报告鲁国的政绩。周公说：“为什么报得迟了？”伯禽说：“改变那里的风俗，变革那里的礼制，丧事要过了三年才能除服，所以迟了。”当时太公也被封到齐国，五个月以后就向周公报告政务。周公说：“为什么这样快呢？”太公回答道：“我简化了君臣之间繁琐的礼仪，顺从当地的风俗。”待到后来有了伯禽报告政事迟缓的事，周公就感叹道：“唉！鲁国将来必定要臣服于齐国了！如果为政不简便易行，人民就不会亲近；统治者平易近人，百姓一定会归附于他。”
伯禽即位以后，发生了管叔和蔡叔等人的叛乱，淮夷、徐戎也同时起兵叛乱。于是伯禽率领军队到肸邑讨伐他们，并作《肸誓》，上面说：“准备好你们的铠甲和头盔，不要有破损不全的。不要伤害拴着的牲畜。如果马牛走失，奴隶逃跑，不许擅自离开队伍前去追赶，要将获得的他人的牛马、奴隶恭敬地归还。不允许掠夺财物，不允许翻墙偷窃。鲁国北、西、南三个方向近郊以及远郊的人，要储备牲畜吃的刍草和人吃的干粮，还有筑墙用的木柱木板，不可以缺少。我将在甲戌日建造工事以征伐徐戎，到时候不许不来，否则就要用严厉的刑罚惩罚。”并写下《肸誓》，于是平定了徐戎，安定了鲁国。
鲁公伯禽去世后，他的儿子考公酋继立。考公在位四年后去世，他的弟弟熙被拥立为国君，就是炀公。炀公修筑了茅阙宫门。在位六年，炀公去世，他的儿子幽公宰继立。幽公十四年，他的弟弟杀了幽公后自立为国君，就是魏公。魏公在位五十年去世，他的儿子厉公擢继立。厉公在位三十七年去世，鲁人拥立他的弟弟具为国君，就是献公。献公在位三十二年去世，他的儿子真公濞继立。
真公十四年，周厉王昏庸无道，出逃投奔彘，国家的政事由周、召二公一起主持。真公二十九年（前827年），周宣王即位。
三十年（前826年），真公去世，他的弟弟敖继立，就是武公。
武公九年（前817年）春季，武公和他的大儿子括、小儿子戏一起到西方去朝见周宣王。宣王非常宠爱戏，想要立戏为鲁国的太子。周国的大夫樊仲山父劝谏宣王说：“废掉大儿子而立小儿子，这是不符合制度的；不符合制度，就一定会触犯君王的命令；触犯君王的命令，就一定要诛杀他：因此颁布命令不能不符合制度。如果下达的诏令得不到执行，国家的政权也就无法创建；推行的政令不符合法度，百姓就会背弃君王。下级效命上级，年少的服侍年长的，这都是合乎制度的做法。如今天子册封诸侯，立诸侯的小儿子为嗣，这是教百姓做事不符合制度法令。如果鲁国听从命令，其他的诸侯都纷纷效仿，先王的命令就无法实行；如果鲁国不听从您的命令而诛杀他，就相当于您亲自违背了先王的训命。诛杀他是过失，不诛杀他也是过失，君王您要认真考虑这件事。”宣王并不听从，最终还是立戏为鲁国的太子。夏季，武公回国以后就去世了，后被拥立为国君，就是懿公。
懿公九年（前807年），懿公的哥哥括的儿子伯御和鲁国人一起攻打并杀掉懿公，拥立伯御为鲁国的国君。伯御即位十一年时，周宣王讨伐鲁国，杀死了鲁国的国君伯御，在鲁国公子中询问谁能够治理、理顺诸侯，并让他担任鲁国君位的继承人。樊穆仲说：“鲁懿公的弟弟称，严肃恭谨地侍奉鬼神，恭敬地对待长辈与老人；办理事务与执行刑罚的时候，一定会咨询先王的训命，也会根据从前的经验教训来办事；不违背先王的训命，不和过去的经验发生冲突。”宣王说：“好的，这样他就可以训导并治理好他的百姓了。”于是在夷宫册立称为鲁国的国君，就是孝公。从此以后，诸侯经常违抗王命。
孝公二十五年（前771年），诸侯叛变周王室，犬戎杀掉周幽王。秦开始被列为诸侯。
二十七年（前769年），孝公去世，他的儿子弗湟继立，就是惠公。
惠公三十年（前739年），晋国人杀掉他们的国君昭侯。四十五年（前724年），晋国人又杀掉他们的国君孝侯。
四十六年（前723年），惠公去世，长庶子息代理政事，行使国君的权力，就是隐公。起初，惠公的嫡夫人没有儿子，而惠公的贱妾声子生下儿子息。息长大后，为他从宋国娶了妻子。宋女到了鲁国，惠公见她十分美丽，就自己把她夺了过来。后来宋女生下儿子允。惠公把宋女升为夫人，让允做太子。等到惠公去世，因为允年纪小，鲁国人共同要求息代理国政，没有说让他即位。
隐公五年（前718年），隐公来到棠地观看捕鱼。八年（前715年），用许田与郑国交换天子赏赐的祭祀泰山的汤沐邑祊，君子讥讽这件事。
十一年（前712年）冬季，公子挥向隐公进谗言说：“百姓认为您好，就请您正式继位为国君吧。我请求为您去杀掉太子允，然后您任用我为国相。”隐公说：“有先王的遗命。我因为允年纪小，因此代理国政。如今允已经长大了，我正想要经营菟裘之地，并到那里养老，将国政交还给子允。”公子挥畏惧子允听说这件事后会反过来诛杀他，于是反过来在子允面前诬陷隐公说：“隐公想要正式即位，并除掉你，请你尽早做好打算。我请求为你杀掉隐公。”子允同意了。十一月，隐公祭祀钟巫神，在社圃园里进行斋戒，住在蒍氏家。公子挥派人在蒍氏家中杀掉隐公，立子允为国君，就是桓公。
桓公元年（前711年），郑国用璧玉和鲁国交换天子赏赐给鲁国国君的许田。二年（前710年），把宋国贿赂的鼎放到太庙中，君子讥讽这件事。三年（前709年），桓公派公子挥前往齐国迎娶齐女为夫人。六年（前706年），夫人生下儿子，和桓公的生日是同一天，因此给孩子取名为同。同长大以后，被立为太子。
十六年（前696年），桓公和各诸侯在曹国举行会盟，讨伐郑国，将郑厉公送回国内。
十八年（前694年）春季，桓公想要出行，便和夫人一起前往齐国。大夫申繻劝谏阻拦，桓公并不听从，于是前往齐国。齐襄公和桓公夫人私通。桓公怨怒夫人，夫人把这件事告诉了齐襄公。夏季四月丙子日，齐襄公宴请鲁桓公，桓公喝得大醉，齐襄公命令公子彭生将鲁桓公抱到车上，趁机命令彭生打断了桓公的肋骨，桓公死在了车上。鲁国人向齐国的国君提出要求说：“我们的君主畏惧您的威严，不敢安宁地居住，亲自来到贵国修定盟好之礼。礼仪完成人却不能返回，又没有地方可以追究，请让我们得到彭生，以便能在诸侯之间消除这件事所产生的恶劣影响。”齐国人杀掉彭生来讨好鲁国。鲁国人拥立太子同为国君，就是庄公。庄公的母亲，也就是鲁桓公的夫人因此留在齐国，不敢回到鲁国。
庄公五年（前689年）冬季，鲁国讨伐卫国，将卫惠公送回卫国执政。
八年（前686年），齐国的公子纠前来投奔鲁国。九年（前685年），鲁国想要护送公子纠回齐国执政，但是落后于齐桓公小白，齐桓公发兵攻打鲁国，鲁国形势危急，便杀掉公子纠。召忽殉死。齐国告诉鲁国，一定要活捉管仲并把他送到齐国。鲁国人施伯说：“齐国想要得到管仲，并非要杀掉他，而是要重用他，如果管仲被重用，就会为鲁国带来祸患。不如现在就杀掉他，然后把管仲的尸体送到齐国。”庄公并不听从，于是囚禁了管仲并送给齐国。齐国任用管仲为相。
十三年（前681年），鲁庄公和曹沬在柯地与齐桓公举行会盟，曹沬劫持齐桓公，要求齐国归还所侵占的鲁国的土地，盟誓结束后释放了桓公。桓公想要背弃盟约，管仲劝谏，最终归还了侵占的鲁国的土地。十五年（前679年），齐桓公开始在诸侯中称霸。二十三年（前671年），庄公到齐国观看祭祀社神的活动。
三十二年（前662年），起初，庄公建造高台的时候曾经到大夫党氏的家中，见到了党氏的女儿孟任，很高兴并且很喜爱她，许诺要立她为夫人，并割破手臂来盟誓。后来孟女生下儿子斑。斑长大后，喜欢上大夫梁氏的女儿，就前去看望她。看见养马官荦在墙外和梁氏的女儿嬉戏。斑非常生气，鞭打荦。庄公听说这件事以后，说：“荦非常有力气，应该杀掉他，不可以只是以鞭打来处置他。”斑却未能杀掉荦。这时正赶上庄公生病。庄公有三个弟弟，大弟弟叫庆父，二弟叫叔牙，三弟叫季友。庄公娶了齐国的女子为夫人，名叫哀姜。哀姜没有儿子。哀姜的妹妹名叫叔姜，她为庄公生下儿子开。庄公没有嫡子适合立为继承人，他非常喜爱孟女，就想立她的儿子斑为太子。庄公病重的时候，向弟弟叔牙询问立嗣的事情。叔牙说：“父死子继，兄终弟及，这是鲁国始终奉行的制度。庆父在，可以作为继承人，君王有什么可担忧的呢？”庄公担心叔牙想要立庆父为继承人，叔牙出去以后，他又询问季友。季友说：“请让我用我的生命担保来拥立斑为国君。”庄公说：“刚才叔牙表示想要立庆父，我该怎么办呢？”于是季友以庄公的命令让叔牙等在鲁大夫针巫氏的家里，让针季劫持叔牙给他喝下毒酒，并说：“你喝下这杯酒，以后就有后人为你祭祀；否则你死了也不会有人祭祀你。”叔牙于是喝下毒酒而死，鲁国的国君立叔牙的儿子为叔孙氏。八月癸亥日，庄公去世，季友最终立斑为国君，遵照庄公的命令行事。斑守丧期间，住在党氏家里。
在这之前，庆父曾经与哀姜私通，打算立哀姜妹妹的儿子开为国君。等到庄公去世而季友拥立斑为国君，十月己未日，庆父派养马官荦在党氏家中杀死了鲁公子斑。季友逃奔陈国。庆父终于拥立庄公的儿子开为国君，就是愍公。
愍公二年（前660年），庆父与哀姜私通得更加频繁。哀姜和庆父就谋划杀死愍公而立庆父为国君。庆父派卜齮在武闱偷袭并杀死愍公。季友听说了这件事，从陈国和愍公的弟弟申一起前往邾国，请求鲁国接纳他们回国。鲁国人想要杀掉庆父。
庆父十分恐惧，逃奔到莒国。于是季友护卫子申回到鲁国，并拥立他为国君，就是厘公。厘公也是庄公的小儿子。哀姜很恐慌，逃奔邾国。季友贿赂莒国，捉到了庆父，庆父被遣送回鲁国，季友就派人去杀庆父，庆父请求让他逃走，那个杀他的人没有答应，于是季友让大夫傒斯哭着前往。庆父听到傒斯的哭声，便自杀了。齐桓公听说哀姜与庆父淫乱从而危及鲁国，就从邾国把她召来杀掉了，并把她的尸体送回鲁国，在鲁国陈尸示众。鲁厘公请求将哀姜安葬了。
季友的母亲是陈国的女子，因此逃亡到陈国，陈国因此帮助护送季友和子申返回鲁国。季友将要出生的时候，他的父亲鲁桓公曾经让人占卜，卜者说：“是个男孩，他的名字叫‘友’，将来会处于两社之间，成为公室的辅助大臣。季友不在，鲁国就不会昌盛。”等到季友出生，手掌上有“友”字的纹路，于是就用“友”来命名，号为成季。他的后人是季氏，庆父的后人是孟氏。
厘公元年（前659年），鲁国国君把汶阳、鄪邑封赏给季友。季友成为鲁相。
九年（前651年），晋国的大夫里克杀掉他的国君傒齐和卓子。齐桓公率领厘公讨伐晋国的叛乱，到达晋国的高梁才返回，拥立晋惠公为国君。十七年（前643年），齐桓公去世。二十四年（前636年），晋文公即位。
三十三年（前627年），厘公去世，他的儿子兴继立，就是文公。
文公元年（前626年），楚国的太子商臣杀了他的父亲楚成王，即位为楚王。三年（前624年），文公前去朝拜晋襄公。
十一年（前616年）十月甲午日，鲁国人在咸地打败了翟人，俘虏了长狄的首领乔如，鲁国的大夫富父终甥用戈刺他的咽喉，杀死了他，然后将他的头颅埋在子驹之门，用“乔如”来命名宣伯。
起初，宋武公统治时期，鄋瞒讨伐宋国，司徒皇父率领军队抵御，在长丘打败了翟人，俘获了长翟的首领缘斯。晋国灭掉路国，俘获了乔如的弟弟棼如。齐惠公二年，鄋瞒讨伐齐国，齐国的王子城父抓获了乔如的弟弟荣如，并把他的首级埋在北门。卫国人抓获了鄋瞒最小的弟弟简如。鄋瞒从此就灭亡了。
十五年（前612年），季文子出使晋国。
十八年（前609年）二月，文公去世。文公有两位妃子：长妃是齐国的女子，名叫哀姜，生下儿子恶和视；次妃叫敬嬴，很得文公宠爱，生下儿子俀。俀私下与襄仲交好，襄仲想要拥立他为国君，叔仲说不可以。襄仲就请齐惠公帮忙，惠公刚刚即位，想要和鲁国亲近，于是便应允了。冬季十月，襄仲杀掉公子恶和视，立俀为国君，就是宣公。哀姜回到齐国，哭着经过闹市，说道：“天啊！襄仲做出大逆不道之事，杀掉嫡子拥立庶子！”闹市上的人都哭了，鲁国人称她为“哀姜”。从此鲁国的公室渐渐衰微，三桓的势力变得强大。
宣公俀十二年（前597年），楚庄王很强大，他率领军队包围了郑国。郑伯投降，但是楚庄王很快又使他复国。
十八年（前591年），宣公去世，他的儿子黑肱被立为国君，就是成公。季文子说：“让我们杀掉嫡子拥立庶子从而失去强大外援的，就是襄仲。”襄仲拥立宣公，他的儿子公孙归父因此受宠。宣公想要除去三桓的势力，曾经和晋国谋划讨伐三桓。不久宣公就去世了，季文子怨恨襄仲，公孙归父逃奔齐国。
成公二年（前589年）春季，齐国讨伐鲁国，攻取了隆邑。夏季，成公和晋郄克在鞍地打败了齐顷公，齐国又一次归还所侵占的鲁国的土地。四年（前587年），成公前往晋国，晋景公对待鲁成公的态度非常不恭敬。鲁成公想要背叛晋国并与楚国缔结的盟约，有人进谏劝阻，于是没有这样做。十年（前581年），成公前往晋国。晋景公已经去世，因此晋国人把成公留下来送葬，鲁国人认为这是耻辱的事，避讳不说。十五年（前576年），成公开始和吴王寿梦在钟离举行盟会。
十六年（前575年），宣伯告诉晋国，想要杀掉季文子。季文子很有道义，晋国人没有允许。
十八年（前573年），成公去世，他的儿子午继立，就是襄公。这时襄公只有三岁。
襄公元年（前572年），晋国人拥立悼公为国君。前一年冬季，晋国的大夫栾书杀死了他的国君厉公。四年（前569年），襄公前往晋国朝拜。
五年（前568年），季文子去世。家里没有穿着丝绸的妻妾，马厩中也没有吃粮食的马匹，府库中没有金银珠玉，他连续辅佐过三位国君。君子说：“季文子确实是位廉洁忠诚的人。”
九年（前564年），鲁国和晋国联合讨伐郑国。晋悼公在卫国为襄公举行加冠典礼，季武子跟从襄公，辅助举行冠礼。
十一年（前562年），三桓将鲁国的军队分为三支。
十二年（前561年），鲁襄公前往晋国朝拜。十六年（前557年），晋平公即位。二十一年（前552年），鲁襄公再次前去朝见晋平公。
二十二年（前551年），孔丘出生。二十五年（前548年），齐国的崔杼杀死了他的国君齐庄公，拥立庄公的弟弟景公为国君。
二十九年（前544年），吴国的延陵季子出使鲁国，向他询问周王室的音乐，他完全知道其中的含意，鲁国人非常尊敬他。
三十一年（前542年）六月，鲁襄公去世。这一年的九月，太子也去世了。鲁国人拥立齐归的儿子裯为国君，就是昭公。
昭公十九岁时，仍然保有一颗童稚之心。穆叔不想拥立他，说：“太子去世以后，还有同母所生的弟弟可以拥立，如果没有同母所生的弟弟，才可以拥立庶长子。年纪如果相仿，就选择贤能的人，如果贤能也一样，就用占卜的方法来决定。如今裯并非嫡系的继承人，而且在守丧时心中毫无哀伤的心意，反而有喜悦的神色，如果真的立他为国君，一定会为季氏带来忧患。”季武子不肯听从，最终还是立他为国君。等到安葬襄公的时候，昭公竟然三次更换丧服。君子说：“这个人是不会得到善终的。”
昭公三年（前539年），鲁国国君到黄河岸边朝见晋君，晋平公谢绝并让他返回，鲁国人为此感到耻辱。四年（前538年），楚灵王在申地会盟诸侯，昭公声称生病没有前往。七年（前535年），季武子去世。八年（534年），楚灵王建好章华台，并召见昭公。昭公前往恭贺，楚灵王赏赐给昭公珍贵的宝器；很快便反悔，又把赏赐给昭公的东西骗了回去。十二年（前530年），昭公到黄河岸边朝见晋国的国君，晋平公辞谢，并再次请他返回。十三年（前529年），楚公子弃疾杀了他的国君楚灵王，自立为国君。十五年（前527年），昭公朝见晋国的国君，晋国留下他并请他为晋昭公送葬，鲁国人为此感到十分耻辱。二十年（前522年），齐景公和晏子在鲁国的边境狩猎，趁机来到鲁国询问礼制。二十一年（前521年），鲁昭公到黄河岸边朝见晋君，晋君仍然谢绝，请他返回。
二十五年（前517年）春季，鸜鹆飞到鲁国来筑巢。鲁国的大夫师己说：“文公和成公统治的时候，有童谣说：‘鸜鹆来筑巢，君主在干侯。鸜鹆来进窝，君主在野外。’”
季氏和郈氏斗鸡，季氏给鸡套上铁甲，郈氏给鸡套上金属制的爪子。季平子因为斗鸡失败十分愤怒，于是侵占了郈氏的田产，郈昭伯也十分怨恨季平子。臧昭伯的弟弟臧会假装诬陷臧氏，并躲到季氏家中，臧昭伯囚禁了季氏家的人。季平子很愤怒，囚禁了臧氏的家臣宰。臧氏、郈氏把两家遭受的灾难告诉了昭公。于是昭公在九月戊戌日讨伐季氏，并侵入他的宅邑。平子登上高台请求说：“君王因为谗言而不明察我的罪过，前来诛杀我，请允许我将自己流放到沂水边上。”昭公不允许。又请求把他囚禁到鄪邑，昭公也不允许。再次请求让他带着五辆车逃亡，昭公仍然不允许。子家驹说：“君王还是同意他吧。鲁国的国政把持在季氏手中已经很长时间了，他们的党羽非常多，那些人会联合起来对付你的。”昭公并不听从。郈氏说：“一定要杀了他。”叔孙氏的家臣戾对他的属下说：“没有季氏和有季氏，哪种情况对我们更加有利呢？”大家都说：“没有季氏，也就没有了叔孙氏。”李又说：“这样，我们就去援救季氏吧！”于是打败了昭公的军队。孟懿子听说叔孙氏取得了胜利，也追杀郈昭伯。郈昭伯作为昭公的使臣被派往孟氏家，因此孟氏抓到了他。三家联合讨伐昭公，昭公于是逃奔国外。己亥日，昭公逃到齐国。齐景公对昭公说：“愿意奉送一千社以接待国君。”子家说：“放弃周公的基业而臣服于齐，可以这样做吗？”于是停止了这种行为。子家说：“齐景公这个人不讲信用，不如尽早到晋国去。”昭公并不听从。叔孙氏到齐国看到昭公后返回鲁国，去见平子，平子叩头。起初，他们想迎回昭公，但是孟孙、季孙后悔，于是没有那么做。
二十六年（前516年）春季，齐国讨伐鲁国，夺取了郓城并让昭公住在那里。夏季，齐景公将要护送昭公回国，命令手下的人不可以接受鲁国人的贿赂。鲁国的大夫申丰、汝贾暗中允诺给齐国的大臣高龁、子将五千庾粮食。子将对齐侯说：“鲁国的群臣不侍奉鲁国的君王，是因为鲁国的君主有怪异的地方。宋元公为了鲁国的国君前往晋国，请求晋国护送鲁国国君回国，在途中死掉了。叔孙昭子请求鲁君回到国内，没有生病便死去了。不知道这是不是上天要抛弃鲁国呢？还是鲁国国君得罪了鬼神呢？希望国君暂时等待一下。”齐景公听从了他的建议。
二十八年（前514年），鲁昭公前往晋国，请求晋国帮助他回国。季平子和晋国六卿有私交，六卿接受了季氏的贿赂，进谏劝阻晋国国君，晋君于是停止护送鲁君回国，而让昭公住在干侯。二十九年（前513年），昭公来到郓城。齐景公派人送给昭公一封信，自称“主君”。昭公感到非常耻辱，一怒之下又回到干侯。三十一年（前511年），晋国国君想要护送昭公回国，于是召见季平子。季平子穿着麻布衣，赤脚而行，通过六卿向晋君谢罪。六卿在晋君面前替季平子说：“晋国想要护送昭公回国，鲁国的民众不会依从。”晋国人这才停止护送昭公回国的行动。三十二年（前510年），昭公在干侯去世。鲁国人共同拥立昭公的弟弟宋为国君，就是定公。
定公继立，赵简子向史墨询问说：“季氏会灭亡吗？”史墨回答说：“不会灭亡。季友对鲁国有非常大的功劳，被封在鄪邑，成为上卿，一直到文子、武子，累世扩充了基业。鲁文公去世以后，东门就杀掉嫡子拥立庶子为鲁国国君，鲁国国君于是失去国政大权。国政操纵在季氏手中，到如今已经经历了四位国君。人民不知道他们的国君，国君凭借什么掌握国家的行政大权呢！正因为这样，国君要谨慎地对待国家的车服器物和爵位名号，不能轻易地给予别人。”
定公五年（前505年），季平子去世。阳虎心怀私愤，囚禁了季桓子，与他订立了盟约，才放了他。七年（前503年），齐军讨伐鲁国，攻取郓邑，将它作为鲁国阳虎的封邑，并让他参与政事。八年（前502年），阳虎想要杀掉三桓所有的嫡系继承人，而改立和他关系密切的庶子取代嫡系的继承人；阳虎用车载着季桓子，并趁机要杀掉他，桓子用欺骗的手段得以脱身。三桓联合起来攻打阳虎，阳虎占据阳关。九年（前501年），鲁国人讨伐阳虎，阳虎逃奔齐国，不久又前去投奔晋国的赵氏。
十年（前500年），鲁定公和齐景公在夹谷举行盟会，孔子跟随鲁定公作傧相。齐国人想要偷袭鲁国国君，孔子根据礼仪，一步一阶地快步走上台阶，诛杀了齐国演奏淫靡乐曲的乐师，齐侯畏惧，这才停止了行动，并且归还了侵占的鲁国的土地，向鲁国谢罪。十二年（前498年），定公派仲由拆毁了三桓都邑的城墙，收缴了他们的武器。孟氏不愿意毁掉城墙，定公派兵讨伐，没有攻克，只好收兵。季桓子接受了齐国赠送的女乐队，孔子便离开了鲁国。
十五年（前495年），定公去世，他的儿子将继立，就是哀公。
哀公五年（前490年），齐景公去世。六年（前489年），齐国的田乞杀了他的国君孺子。
七年（前488年），吴王夫差的势力很强大，派兵讨伐齐国，到了缯地，向鲁国人征发牛、羊、猪各一百头。季康子派子贡前去游说吴王和太宰嚭，依照礼仪驳斥他们。吴王说：“我是断发文身的蛮夷人，不要用中原的礼仪来斥责我。”于是停止对鲁国人的索取。
八年（前487年），吴国为了邹国而讨伐鲁国，一直打到鲁国的城下，双方订立盟约以后离去。齐国讨伐鲁国，攻取了三座城邑。十年（前485年），鲁国攻打齐国南部的边境。十一年（前484年），齐国讨伐鲁国。季氏任用冉有创建功勋，想到了孔子，孔子从卫国回到鲁国。
十四年（前481年），齐国的田常在徐州杀了他的国君齐简公。孔子请求鲁国国君发兵前去征讨，鲁哀公没有听从孔子的建议。十五年（前480年），让子服景伯担任使臣，子贡担任他的助手，前往齐国，齐国归还了侵占的鲁国的土地。田常刚刚成为齐相，想要和诸侯亲近。
十六年（前479年），孔子去世。
二十二年（前473年），越王句践消灭了吴王夫差。
二十七年（前468年）春季，季康子去世。夏季，鲁哀公认为三桓是鲁国的忧患，想要借助诸侯的力量剥夺三桓的权利，三桓也担心哀公会发难，因此君臣间产生了许多隔阂。哀公到陵坂出游，在街上遇见孟武伯，哀公说：“请问我就要死了吗？”孟武伯回答说：“不知道啊。”哀公想要借助越人的力量讨伐三桓。八月，哀公来到陉氏。三桓攻打哀公，哀公逃奔到卫国，又逃到邹国，接着又前往越国。鲁国人又迎接哀公回到鲁国，哀公最后死在有山氏的家里。他的儿子宁即位，就是悼公。
悼公在位时期，三桓的势力占优，鲁国的国君就像一个很小的诸侯，地位低于三桓家族。
十三年（前453年），晋国的韩、赵、魏三家消灭了智伯，瓜分了他的土地并占有了晋国。
三十七年（前429年），悼公去世，他的儿子嘉继立，就是元公。元公在位二十一年去世，他的儿子显继立，就是穆公。穆公在位三十三年去世，他的儿子奋继立，就是共公。共公在位二十二年去世，他的儿子屯继立，就是康公。康公在位九年去世，他的儿子匽继立，就是景公。景公在位二十九年去世，他的儿子叔继立，就是平公。这时候六国的国君都已经称王。
平公十二年（前305年），秦惠王去世。二十年，平公去世，他的儿子贾即位，就是文公。文公元年，楚怀王死在秦国。二十三年，文公去世，他的儿子雠即位，就是顷公。
顷公二年（前271年），秦国拔取楚国的都城郢，楚顷王向东迁都于陈。十九年（前254年），楚国攻伐鲁国，占领了徐州。二十四年（前249年），楚考烈王攻打并灭掉鲁国。顷公逃亡，迁居至下邑，成为平民，鲁国的宗庙祭祀至此断绝。顷公死在柯地。
鲁国从周公开始一直到顷公，一共传了三十四代。
太史公说：我听说孔子说过“鲁国的礼仪之道衰败得真是太严重了！洙水和泗水之间不停地争吵”。察看庆父和叔牙在愍公时期的行为，是多么混乱啊。隐公和桓公期间的事；襄仲杀嫡立庶；三桓向北称臣，亲自攻打昭公，昭公因此出逃。以至于他们对于传统的揖让礼仪虽然还在遵从，但是做事的时候又是何其的相反呢？
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