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在《三国演义》第一百零二回中，蜀国长史杨仪向诸葛亮报告，声称军队所需粮草都在剑阁，如果用人和牲畜运会很不方便，诸葛亮听后，便拿出了自己的“神器”：用木料制成木牛流马，见杨仪惊疑，诸葛亮便将木牛流马的尺寸形状介绍给他，又介绍了这种器械的制造方法。
后来通过试验，木马流马的运力果然不错。
引得司马懿仿制，结果中了计谋，赔粮折兵，诸葛亮命蜀兵将牛马口中的“舌头”扭转，木牛流马便不再行动。
木牛流马素描
根据《三国演义》和《诸葛亮集》的记载，木牛的特点是：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹……每牛载十人所食一月之粮，大概运力150千克左右。
第二、独轮车或三轮车，木牛流马可能为改进的独轮车或者三轮、四轮车，宋代高承的《事物纪原》就认为木牛是有前辕的小车，流马是后推的独轮车。
历史在发展，科技在进步，我们可以嫦娥探月，蛟龙入海，但诸葛亮发明的神器却从未被超越！
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