1976年7月24日，拉夫·阿尔斯通出生在美国纽约。因为居住在纽约皇后区有着"街球胜地"之称的洛克公园附近，他几乎每天都会去公园看看。慢慢的他也喜欢上了街球，从此征战在纽约大小街头的篮球场。街头场上他一手出神入化的换手运球，搭配各种千奇百怪的转身步法风靡北美。
高中时由于成绩 一塌糊涂，为了奖学金，拉夫·阿尔斯通前往北卡罗来纳州的劳伦伯格预科学校就读，高中时由于殴打前女友而遭到起诉，拉夫·阿尔斯通索性离开大学参加了NBA选秀。
1998年，阿尔斯通在第二轮39顺位被密尔沃基雄鹿队挑中，没想到NBA出现了停摆，阿尔斯通选择了前往CBA打球。随着NBA停摆结束，阿尔斯通开始了NBA梦，现实却给了他很大的打击，由于殴打前女友的官司，加上雄鹿主教练的到来，他被列入"禁赛名单"。
阿尔斯通并未放弃通过努力终于赢得了雄鹿签约，作为NBA新人的他一开始并未受到重视，直到2001-02赛季，随着球队后场球员的离开，阿尔斯通的数据得到提升，出场50次场均12.0分钟得到3.5分1.4个篮板2.9次助攻。
2002年夏天，阿尔斯通签约多伦多猛龙队，2003年9月5日，迈阿密热火队签下了拉夫·阿尔斯通。机会总是留给努力的人，2004-05赛季，阿尔斯通又重回猛龙，并签下了一份六年合同，本以为能够在猛龙好好的打球的他又被交易到火箭。
在火箭的前两个赛季阿尔斯通是实打实的火箭首发，不少火箭球迷通过火箭知道了阿尔斯通。阿尔斯通用他出神入化的篮球技术帮助火箭赢下了不少比赛。
2007-08赛季，随着史蒂夫·弗朗西斯和迈克·詹姆斯的回归，新秀布鲁克斯的到来，阿尔斯通首发位置开始受到挑战。随着火箭在季后赛的失利，阿尔斯通很快就被交易到了魔术。阿尔斯通来到魔术稳坐首发位置，第一个赛季便帮助魔术打入了总决赛，最终魔术输给了湖人，阿尔斯通又被交易到了篮网。在篮网只待了一个赛季不到，篮网队买断拉夫·阿尔斯通的剩余合同，2010年1月8日，迈阿密热火队签下拉夫·阿尔斯通。
在热火时期又不满教练安排，街球皇帝赛季提前结束了。2011年1月25日，浙江广厦猛狮俱乐部签下阿尔斯通。没打几场比赛，浙江广厦猛狮俱乐部宣布终止与阿尔斯通的合同。2012年2月，阿尔斯通加盟了NBA发展联盟的洛杉矶防守者队，继续着篮球梦。
一代街头皇帝自加入NBA开始后便不停地辗转各支球队，在火箭和魔术时期算是他的高光时期，由于是街头出身进入NBA时对抗并不是很强，在随着球队训练开始了真正的篮球生涯，阿尔斯通篮球生涯获得了街头皇帝称号又参加了NBA总决赛洗礼，唯一的遗憾或许是没有获得总冠军。
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