南宋初期，民族英雄岳飞曾屡创金军，金军统帅兀术对岳飞的态度是又恨又怕。
公元1140年，兀术探听到岳飞驻军在郾城，身边只留有少量的骑兵和步兵。
于是他集中了自己最精锐的“铁塔兵”和“拐子马”，气汹汹地杀向郾城，企图一举击败岳家军。
金兀术的“铁塔兵”的确名不虚传：他们头戴铁盔，面罩铁网，身穿铁甲，脚穿铁靴，连坐骑身上也披着铁甲。
而“拐子马”是配合“铁塔兵”行动的轻骑兵，它们位于“铁塔兵”的两侧，灵活机动。
岳飞对金兀术的“铁塔兵”和“拐子马”早有所闻，便制定了破敌的对策。
岳飞
他对士兵们说：
“‘铁塔兵’固然厉害，但他们太笨重，离开战马就一事无成，而‘铁塔兵’的坐骑偏偏有四条腿毫无遮掩地暴露在外，我们只要砍断一匹战马的腿，一队‘铁塔兵’就都一筹莫展。‘拐子马’只能在两侧出击，我们集中力量攻击中间的‘铁塔兵’，‘拐子马’就失去了优势，与普通骑兵毫无差别。”
岳飞随后组建了一支盾牌军，盾牌军的士兵左手持特制大盾牌，右手还握着一把专门砍马腿用的麻札刀，并针对“铁塔兵”的行动特点进行了多次演练。
在战场上，金兀术统领着一万五千名“铁塔兵”和“拐子马”兵浩浩荡荡地杀至郾城，岳飞先以盾牌军迎战“铁塔兵”，后以精骑兵杀入敌阵。
盾牌军以盾牌护身，以麻札刀砍马腿，马腿一断，“铁塔兵”一个个从战马上摔下来，寸步难行。
岳飞的精骑兵乘机冲入，配合盾牌军将“铁塔兵”消灭，待兀术的“拐子马”杀回自己阵中时，“铁塔兵”已经所剩无几。
金兀术眼看着自己苦心经营的“铁塔兵”损失殆尽，伤心得放声大哭。
完颜宗弼，女贞名金兀术
岳飞知己知彼，指挥得力，再一次大败了金军。
“知彼知己，百战不殆”适用于各种竞争的场合，它强调了“知”的重要作用。
如果没有对实际情况的详细、准确、全面、深入的了解，就不可能做出周密严谨、切合实际、行之有效的筹划谋略，想获得胜利，便只能是痴人说梦，异想天开。
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