我国古典哲学的一个根本观念就是天人合一。所谓天，并非指神灵主宰，而是自然的代表，天人合一有两层意思，一是天人一致，宇宙自然是天地，人则是一个小天地，二是天人相应，或天人相通，是说人和自然在本质上是相通的，一切人事都应该顺乎自然规律，达到人与自然和谐这种天人合一的思想，也深刻的体现到武术中。
这种天人合一的思想，到武术中首先表现为习武者追求人与自然的统一，因为天人合一的思想认为人是自然的一部分，并且是自然界最优秀的部分，天地万物与人共同构成的一个整体，而人则是这个系统中不可缺少的主导因素，人道和天道是相近的，基于这样的思想，使得习武者尤其重视人与自然的统一。在练习武术的过程中，人们总是在追求人体与大自然的和谐相通，是人顺乎自然，其运动也要服从大自然的变化规律，以此来求得物我内外的平衡，达到阴阳平和，正因如此，自古习武者都非常注意在练习的过程中，使人体和四时气候地理等外在的自然环境相协调，因时因地采用不同的训练内容和手段，选择优美清静的自然环境作为练功修身养性的场所，从而充分发挥人者万物之灵的创造力，使个人的身心都融于大自然当中，若逆天时而动，则不利于健康，这也是中国武术，因地域不同而形成众多权重和流派的原因之一。
为了追求人与自然的和谐，古代习武者，象天法地，师法自然，从大自然中吸收营养，模拟自然界中各种事物的动作，姿态，神情，结合人体运动的规律和技击方法的要求，以创造和丰富武术，并用自然界的现象来明拳理，所以武术中有许多以自然界各种事物来命名的拳种和动作，如南拳中的虎鹤双形拳是以两种动物的动作为基础，结合人体运动特点和技击技术而创造的拳种。
形意拳中的十二形，则是以12种动物的动作为依据，按形意拳的动作和劲力特点演化而来，此外螳螂拳鹰爪拳也是分别模仿螳螂，鹰的动作，取其形会其意而创造的拳种，这样的例子不胜枚举，至于动作名称，诸如青龙现爪，燕子穿林，白鹤亮翅，金鸡抖翎之类的名称极多。
由于天人合一的思想，是中国的传统文化具有重和谐，重整体的思维特点，这种思维特点表现在武术中，则是追求动作的“合”，“合”就是说动作的和谐协调，最为典型的是所谓内外三合，即心与意合，意与气合，气与力合，肩与胯合，肘与膝合，手与足合，这实际上是要求由内在的心意气到外在的四肢，身体的各个部位都达到相互协调，应该看到协调即是人的一种本能，又是人们有意识的培养和训练，使动作达到完美的一种能力，合是武术特有的技术要求和独具特色的理论。
天人合一的思想，还决定了中国哲学主张人的道德原则和自然原则一致，这也正是古往今来德高望重的武术家，不断追求自我道德完善和技术完美的原因，古代人们崇尚武德，是要习武者掌握人与社会之间关系的行为规范，努力做有益于社会的事，为此在习武者之间常有一些戒律、法规。随着历史的变化，其内容多有变动，但基本宗旨不变，即要求习武者成为见义勇为有高尚道德的人，同时习武者还把对技术精益求精的研习作为道德修养的手段，认为这是一种内修的功夫，他们崇尚勤学苦练的精神，努力提高自己的技艺水平。
过去人们常将武术训练称为练功夫，所以前人常竭毕生之精力于练功夫，致使功夫作为武术的代名词在世界上流传，这正是他们孜孜以求技艺之精的结果。
,
