《女神异闻录5》延续了系列中与NPC建立关系的传统机制。之前的两款《女神异闻录》游戏将这种联系命名为“社群”（Social Links），《女神异闻录5》也遵循了类似的方式。社群让玩家有机会与团队成员、生活中重要的成年人、故事的主要角色和其他角色以及游戏背景中可能遇到的各种居民建立联系。与之前的《女神异闻录》游戏一样，coop可以补充关于游戏世界和NPC们的信息。
虽然《女神异闻录5》中大部分可建立coop的协助人都很受欢迎，但最受欢迎的还是川上贞代。她是主角的班主任，是为数不多被心之怪盗团（尤其是joker）信赖的成年人之一。与她古怪甚至腐败的同事（比如第一个boss鸭志田）相比，这一点显而易见。尽管她的行为合情合理，但她也会受到环境的负面影响。如果Joker帮助她解决问题，则会有惊人的回报。
川上贞代代表着节制。joker、坂本龙司和三岛由辉捡到女仆服务的宣传单后举行了女仆鉴赏会，无意中雇佣了他们的老师。想要开启这个coop，玩家必须在放学后与川上贞代和英语老师Ms. Chouno交谈，给人一种川上贞代在辅导Joker的感觉。然后在川上贞代的coop等级至少为3时，用卢布朗的公用电话打给她。joker可以让她做各种各样的家务，比如打扫房间和洗衣服。随着coop的发展，玩家慢慢了解到川上贞代的经济状况，以及她兼职女仆的原因。
川上贞代的背景故事在游戏中是最令人同情的，这让玩家非常欣赏这个角色。起初，川上说她的工作是因为她生病的妹妹需要昂贵的医疗费。之后真相浮出了水面，川上曾在先前就职的学校帮助过一位生活拮据并且成绩较差、经常更换学校的学生高濑。迫于当时校内的流言蜚语，川上不得不放弃高濑。因生活压力过大，精神恍惚的高濑偶然遭遇车祸去世，川上始终为此内疚。但是高濑的亲戚却以此为借口指责川上，要求川上赔偿他们的损失，并变本加厉转变为讹诈。
性格较为被动的川上没有理由拒绝，所以在本职工作之余还努力做临时工挣钱，结果自己不仅难以休息，连学校的工作也有所懈怠。随着coop的继续，他们的要求变得越来越不合理，川上最终在过度劳累后去了医院。在川上摊牌未果后，怪盗团将高濑的亲戚“改心”，他们从此便不再纠缠川上，川上也终于得以集中精力在教育上了。
川上悲惨的背景故事让她很容易得到支持。因此，玩家更倾向于帮助她，但其实还有另一个原因：这能够提高joker的生活质量，换句话说能加强玩家的游戏体验。在coop为8级时，她允许玩家在课堂上偷懒、读书或制作工具。她不仅可以制作咖啡，还可以制作咖喱，这些食品可以恢复SP。一旦coop满级，她就可以让玩家在攻略殿堂或印象空间后的当晚再度外出行动。
在一款游戏中，适当地计划接下来的活动是获得更好的能力和道具的关键。川上贞代提供了最符合这一理念的利益。她的奖励让玩家可以休息的同时做许多任务，让游戏中的每一天过得更加充实。尽管有些协助人的好处除了特定的情况外用处并不大，但川上提供的好处与《女神异闻录5》的核心玩法息息相关。
《女神异闻录5》目前登陆PS3与PS4平台，《女神异闻录5 皇家版》仅登陆PS4平台，《女神异闻录5 乱战：魅影攻手》登陆PS4、PC和Switch。需要提醒的是，1月份的PS Plus会免游戏包含《女神异闻录5 乱战：魅影攻手》。
