公元1636年---公元1912年，将这段时期划分为清朝统治时期，同时清朝也是历史上最后一个封建王朝，在其统治的两百七十六年中，共产生了十二位皇帝 ，统治者均是爱新觉罗氏。起初，努尔哈赤带领族人抵抗压迫，建立了后金。在发展过程中，统治的区域越来愈大，在努尔哈赤去世后，皇太极改国号为清，公元1644年，在明朝将领吴三桂的带引下大举进入山海关内，清军击败李自成、攻占京师，自此建立了全国性政权。
在入关后的二十年时间里，先后收复大顺、大西、南明等政权。 紧接着又平定三藩之乱、一统台湾，成为又一个一统全国的朝代。 在清朝统治时期的两百多年中，其中康熙、雍正、乾隆三个时期将清朝推向了顶峰。因为国泰民安，全国各地土地增垦，物产丰富，社会稳定，综合国力空前强盛。清朝末期，由于闭关锁国的政策影响，清朝开始走下坡路。可看当时，西方国家通过科技革命，不管是文化、科技还是经济已经将东方各国远远甩在后面。清朝部分大臣觉得有必要进行改革，于是进行了洋务运动和戊戌变法等近代化的探索和改革，想法是好的，但最终的结果并不是很如意。 1912年2月12日，在袁世凯的逼迫下，清朝最后一任皇帝溥仪宣布退位并颁布了退位诏书，自此清朝长达两百七十六年的统治时期就宣告结束了。
清朝末年，西方列强大肆向国内偷运鸦片毒品，走私猖獗。为了躲避海关的检查，走私犯们想尽了各种办法，但效果均不是很好。一日，走私犯在山林里行走，发现不远处有一片成群的竹林，顿时想到了一个办法。于是，走私犯叫来了同伙，砍了很多竹子，他们将毒品藏在竹子里，再将藏有毒品的竹子制作成了船篙。就这样，鸦片毒品泛滥。
一日，走私犯们像往常一样，利用竹篙走私。在来到海关时，像往常一样配合着官兵检查。本以为能够安全过关，殊不知正好今日被抽检。只见一名师爷带着缉私队向走私犯们的船走来。只见师爷对着身边人讲道：“这群人都是有案底的，要特别注意。”于是乎，在师爷的看管下，缉私队瞪大了眼睛仔细的检查搜索着。走私犯头头见状，立马迎了上来，对着师爷讲道：“大人，我们早已经金盆洗手了”。师爷听他越是这么讲越是觉得这里面有猫腻，于是亲自上船检查起来，检查了半个时辰，确实没有什么发现，正当师爷准备带着队伍下船的时候，突然发现船旁边放着的众多船篙，于是径直走了上去。
走私犯们见师爷走向了竹篙，顿时紧张起来，一个劲地劝说。师爷觉得这里面有蹊跷，走到竹篙旁，用手里的烟袋敲了敲，看向了一旁的走私犯们。师爷也没声张，将走私犯头头带到了休息处，上下打量着，师爷见走私犯一言不发，说道：“既然你没什么想说的，那我就去敲敲竹杠吧。”说完就准备起身，走私头头知道今天不花点代价，这一关是过不去了。于是从衣服里拿出了一大把银票，师爷见状，耷拉着的脸立马就露出了笑容。这一批走私犯也因此化险为夷。后来，鸦片泛滥，导致白银大量外泄，清朝统治者决心整治。就有了林则徐虎门销烟。这就是“敲竹杠”的由来。
后来，人们将“敲竹杠”用来指利用他人的短处和弱点抬高价格和获得利益。
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