令妃一共为乾隆生了六个孩子，其中，十四阿哥永璐与十六阿哥早年夭折，七公主和静与九公主和恪也只活了20多岁，身为嘉庆唯一骨肉同胞的十七阿哥永璘，虽然备受乾隆溺爱，却被皇兄嘉庆反复敲打。
乾隆三十一年五月十一日，十七阿哥永璘降生，母亲是时任皇贵妃的孝仪纯皇后。
永璘出生之时，清宫刚发生了震惊世人的一件大事，继后那拉氏在南巡途中剪发，被打入冷宫，随即令贵妃被乾隆晋升为皇贵妃，成为新的六宫之主。就在永璘出生两个月后，“不废而废”的继后那拉氏凄惨地死于冷宫，永璘的母亲魏氏正式成为大清后宫的掌门人。
不过，在永璘九岁那一年，她的母亲皇贵妃魏氏香消玉殒，享年49岁，乾隆赐谥号为令懿皇贵妃。因年幼的永璘还需要人照顾，乾隆便将永璘交给颖妃巴林氏抚养，对于乾隆的这个幼子，虽然不是自己亲生，颖妃却将其视为亲生儿女一般。
为何呢？因为乾隆也非常疼爱这个幼子。
通常有一些说法认为永璘是一名资质较普通的皇子，整天无所事事，不是上房揭瓦，就是打家劫舍，所以，乾隆比较厌恶这个儿子。
但这种说法，真实性是有待商榷的。
在嘉庆四年永璘被封为庆郡王的册文中，嘉庆说永璘“器彩明通，天資凜茂”，看起来这似乎并不是对一个资质普通皇子的描述，还说乾隆对永璘“听鸡鸣而问，出入必偕”，也就是对永璘非常关心，出巡必带着他。
“受念勤于少子，荷慈眷而独优”，看起来，乾隆是非常疼爱这个幼子，这与嘉庆后来所说的“朕弟庆郡王永璘、幼龄时仰蒙皇考高宗纯皇帝钟爱。每逢巡省。必蒙考命同朕及成亲王随扈”相对应。
乾隆五十四年，23岁的永璘被父亲乾隆册封为贝勒，在分府时，乾隆还特意赏给儿子永璘一个本息共值四万八千四百十三两白银的当铺，看起来，乾隆对这个幼子不仅是疼爱，似乎还有点溺爱。
而且，乾隆给永璘找到一个好媳妇，是果毅公户部尚书阿里衮的女儿钮祜禄氏。
说起这阿里衮，来头可不一般，他也是乾隆的宠臣。
阿里衮来自清朝八旗世家中的翘楚之门镶黄旗钮祜禄氏，祖父是康熙初年的辅政大臣遏必隆，两个姑姑，一个是孝昭仁皇后，一个是温僖贵妃，父亲是内大臣尹德，哥哥策楞、讷亲也是乾隆朝的名臣。
乾隆三十一年，明瑞战死于缅甸猛腊，随后乾隆授大学士傅恒为经略，阿里衮与阿桂为副将，参加清缅战争，谁知阿里衮在途中感染瘟疫，不幸去世，乾隆赐谥襄壮，入祀贤良祠。
其实，乾隆早就想与宠臣阿里衮结亲了。
先前，乾隆将阿里衮的女儿指给了四阿哥永珹为嫡福晋，谁知这个名门之女在出嫁前就去世了，所以，乾隆又将阿里衮另外一个女儿指给了十七阿哥永璘，她就是永璘的嫡福晋钮祜禄氏。
乾隆四十五年，14岁的永璘与同龄的阿里衮之女钮祜禄氏奉旨成婚，不过，永璘的这位嫡福晋寿命也不长，她在嘉庆六年（1801年）七月初十由瘟疹结喉变为痢疾，忽于本日巳刻喘汗交作，因救治不应而病逝，年仅36岁。
钮祜禄氏病逝后，永璘并没有续娶，而是将侧福晋武佳氏扶正，武佳氏便是庆良郡王绵愍的生母。
永璘第六子名叫绵性，绵性的儿子奕劻出继绵愍为嗣子，奕劻便是清朝最后一位铁帽子王。
虽然乾隆非常疼爱幼子永璘，但嘉庆对这个同母弟弟似乎不太宽容。
嘉庆四年正月，嘉庆亲政，晋封永璘为惠郡王，随后改封为庆郡王。按理来说，身为当朝皇帝的同母弟弟，怎么也要封个亲王，但嘉庆却只给封了郡王。那个死了五十多年的皇七子永琮，素未蒙面，竟然追封了亲王（哲亲王），这着实让人难以理解。
嘉庆五年正月，永璘的养母颖贵妃过七十大寿，永璘没有向嘉庆奏报，便私自将如意递给了护卫太监，嘉庆知道后勃然大怒，命永璘退出乾清门，交宗人府议处。
嘉庆六年，永璘在审理“左德修怀挟策条”案件中，误听左德修的悔悟的供言，将缮摺交给仪亲王永璇，永璇也没有审讯明白，就上奏给嘉庆。嘉庆大怒，将永璇与永璘交宗人府议处。
嘉庆十一年八月，嘉庆巡幸木兰，永璘因私自支搭帐房又被交由宗人府议处。
嘉庆十二年八月，嘉庆阅看布靶时，永璘迟到，偷偷敲唤东角禁门，两个侍卫为他开门。
永璘的侄子绵亿（永琪的儿子）看到后找嘉庆告状，嘉庆大怒，本来迟到仅仅是罚俸，永璘居然敢敲门，从重处罚，革去总理行营职位并罚职任俸一年，给他开门的两个侍卫革去办事章京侍卫班领职位，罚俸一年。
嘉庆十三年，永璘被派往东陵祭祀，在经过桃花寺行宫时，按捺不住私自进入行宫游玩，当嘉庆对其进行询问时，永璘编造谎言，说：“因雨水泥泞，所带茶壶落后，一时口渴，进至庙内寻茶，并在佛前叩头。随由角门进至行宫，欲瞻仰（乾隆帝）御笔，见殿门关闭，随即退回……”
对此，嘉庆的回复是这样的：
“永璘素耽游玩，举朝皆知。既至桃花寺，朕料其必私进行宫游玩，今日询之果然。试思伊学问浅薄，平日于作诗写字并不留心，又岂真欲瞻仰御笔，实属遁辞。若云口渴寻茶，则山下村店觅饮之处甚多，何用上山寻至庙内？”
于是，嘉庆令永璘退出内廷行走，罚俸四年，交回赐园，除了上朝不准离开王府。
嘉庆十三年十月，嘉庆去寿皇殿祭祖，永璘在三个月前已经取消内廷行走的资格，但他想和内廷诸王一样进入寿皇殿磕头，仪亲王永璇帮他请示嘉庆。嘉庆拒绝并大怒，认为永璘殊不安分，传旨申饬。
嘉庆二十一年，永璘将奏折交给了大内奏事太监，与宫规不符，又被罚俸。得亏了永璘当初分了和珅的财产，要不然，还不够哥哥嘉庆罚的，似乎这永璘一直处于被罚俸的状态。
由上可知，嘉庆对这个同母弟弟非常严格，甚至是有点刻薄，永璘也在兄长的多次敲打下，郁郁寡欢，身体一天不如一天。
嘉庆二十五年二月，永璘病重，毕竟是一母同胞的兄弟，嘉庆还是亲自来探视了弟弟永璘，并下旨将永璘晋封为亲王，但于事无补，永璘还是在三月十三日病逝，死后嘉庆还给了弟弟一个不太好的谥号“僖”，称庆僖亲王。
总体来看，永璘还是一个资质比较优良的皇子，但因为是乾隆幼子，受到父亲的溺爱，后天努力匮乏，身为富贵王爷的他对一些新鲜事物更加好奇。
但嘉庆毕竟是一个比较传统的皇帝，守成之主，对永璘多次逾矩的行为看不惯，也是可以理解的，可是不管怎样，永璘总算是嘉庆的同胞弟弟，面对的却是哥哥的严厉刻薄，嘉庆对别人可以仁慈，比如说对自己的大舅子、小舅子的，为何就不能对自己的弟弟宽容一些呢？似乎让人有些难以理解。
参考资料：《清史稿》《仁宗实录》《清皇室四谱》
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