大别山南麓，这里北望中原，南瞰江汉。
她处于湖北与河南两省的交界处，这里人杰地灵、是有着光荣革命传统的红色土地；也是全国著名的革命老区和十大将军县之一，新四军第五师以大悟山为中心创建了纵横千里的鄂豫边区抗日根据地，震惊中外的中原突围在此打响了解放战争第一枪；周恩来、董必武、徐向前、李先念等老一辈无产阶级革命家此留下了革命足迹。
大悟县处于湖北省东北部孝感市北部，四周与广水市、孝昌县、武汉市黄陂区、红安县以及河南省信阳市相邻。1933年设礼山县,1952年改现名，据《中国地名辞源》记载，因县境大悟山而得名。大悟山隋朝称为少华山。明朝在山顶建大悟寺，遂改今名。又称大伍山、上界山，另据《太平寰宇记》载：相近有小伍山；两山叠嶂,远望如行伍,俗以为名。
下辖14个镇、3个乡：城关镇、阳平镇、芳畈镇、新城镇、夏店镇、刘集镇、河口镇、四姑镇、吕王镇、黄站镇、宣化店镇、丰店镇、大新镇、三里镇，高店乡、彭店乡、东新乡；总面积1978.9平方千米，人口64万；县人民政府驻地城关镇府前街。
县境西周属郧国。春秋战国属楚国。秦朝属南郡。汉朝属荆州江夏郡。三国时属于曹魏。南北朝初期属江夏郡永阳县。北魏由永阳县析置东随县。隋开皇九年(589)东随更名为礼山县，以县境礼山得名。后废。唐武德四年(621)礼山县复置，八年(625)废礼山县并入应山县。
北宋宣和元年（1119）设德安府，府治位于今安陆市，属之。元朝属河南江北等行省。清末至1932年境内分属湖北省孝感、黄陂、黄安（今红安）以及河南省罗山等县。1930年至1932年境内先后建立了罗山、陂孝北、河口三个县苏维埃政权。
1933年由湖北省黄安县(今红安)、黄陂县、孝感县以及河南省罗山县析置礼山县，驻毛家集(今新城镇)，属湖北省第四行政督察区。1936年属第二行政督察区。1937年地驻迁至河背嘴（今新城镇）。1939年改属鄂东行署，1945年属湖北省第二行政督察区。1942年初至1945年9月，中共鄂豫边区党委、鄂豫边区行政公署和新四军第五师司政机关进驻，境内先后建立安礼县、罗礼应县、礼南县三个抗日民主政府。
1949年10月礼山县属湖北省孝感专署。1952年9月礼山县改名大悟县，并迁移驻地至二郎店（今城关镇）。1959年3月孝感专署并入武汉市，随属。1961年5月恢复孝感孝署，复属孝感专署。1978年10月属孝感地区。1993年6月属孝感市至今。
县境地处大别山与桐柏山交汇处，有山地、丘陵、岗地等地貌；有五岳山、娘娘顶、光秃山、仙居顶、大悟山等山峰，最高峰五岳山海拔858.3米；有澴河、滠水、竹竿河、大悟河等河流。她属于亚热带季风性大陆气候，四季分明，年均日照时数2422小时，是全省最高值，年平均气温15.4℃，年均降雨量1086.4毫米。
大悟是全国重点产茶县、湖北省茶叶大县；森林覆盖率53.3%；有马尾松、柳杉、枫香、栎树等树种；有水獭、闭壳龟、石鸡等珍稀水产；有板栗、乌桕、银杏、茶叶、花生等林特产，其中乌桕年产量居全国第一，板栗年产量居湖北省第二，有中国乌桕之乡、板栗之乡、中国名茶之乡等美称；有水稻、小麦、花生、豆类等作物，盛产桔梗、杜仲、丹参等药材。境内是湖北省风速最大区之一，被纳入湖北省风场开发重点县；黄铁、银、磷、重晶石、大理石等矿产。
这里是一个交通便捷、有着独特区位优势的地方，县城城关镇距离省城武汉市112千米。京广高铁在境内设有孝感北站，到达武汉只需28分钟，形成1小时到武汉的通勤圈，因而是鄂北区域性现代交通枢纽。有243、108、304等省道；有京珠高速、京港澳高速、麻竹高速、大别山红色旅游公路以及在建的武大高速等线路过境。
大悟县有独具特色的旅游文化资源，有八人班皮影戏、钢镰大鼓、北路子花鼓戏等民间艺术；有金秋好时节、大悟赏红叶”及“田园故里、乡约金岭” 等旅游品牌享誉全国。有春秋战国时吕王城遗址等古迹；有鄂豫边区革命烈士陵园，宣化店谈判旧址群、中原突围纪念馆、中原军区司令部旧址、新四军第五师司令部旧址等纪念地；有大顶山景区、龙潭湖、大悟山、九女潭峡、永宗寺、悟峰山十八潭、金鼓铁寨等景点。
大悟山是千年佛教圣地，山顶有建于唐朝、盛于清朝的大悟寺（龙潜寺、老庙）；也是孝感市第二高峰。这里自然景观丰富，旧说有8景，又说有72景；其中有天生桥、吊崖洞、石人山、狮子岩等。据记载明朝沈惟柄有《登大悟山诗》云：积雪千寻界紫霄，山灵策我上扶摇；苔花绣石堆云锦，枫叶经霜剪绛绡；槛外秋云生大别，望中风雨过南条；雁堂柏子无消息，万壑天箫吼暮潮。
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