耕地机械——犁
中国很早就发明了耒耜用来翻整土地，随着农业生产的发展，古人又将耒耜发展成犁。
战国铁䦆 铸造生产铁质工具始于战国时期。河南辉县出土
由于冶铁业的兴起，战国时期已出现了铁制的耕犁。河北易县和河南辉县都出土过战国时期的铁犁铧。铁犁铧是项了不起的成就，它标志着人类社会发展的新时期。 汉代耕犁已有铁犁壁，能起翻土碎土作用。
汉代套有双侧犁壁的铁犁铧
根据中外史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平，一直处于世界农业技术发展的前列，欧洲的耕犁直到公元11世纪才有犁壁的记载。
战国铁犁头 可以翻耕土地的铁犁头的使用
中国至迟到汉代就有了犁壁的装置，比欧洲要早约1000年。中国第一部农具专著，陆龟蒙(?-881年)的《耒耜经》，虽然篇幅很短，但却详记江东犁(曲辕犁)的部件、尺寸和作用，其构造已和现代耕犁基本相同。
现在还在使用
古人的发明，现在很多地方还在使用。
现在机械
现在农业的发展，机械化程度越来越高，但也离不开古人的发明，只不过牛换成了铁牛。
播种机械——耧车
耧车
战国时期就有了播种机械，汉武帝时(前140-前87年)赵过在一脚耧、二脚耧的基础上发明了三脚耧，这是现代播种机的始祖。
二脚耧
现在最新式的播种机是把开沟、下种、覆盖和压实四道工序接连完成。而中国2000多年的三脚耧已把前三道工序连在一起，由同一机械来完成，是中国古代在农业机械方面的重大发明之一。
三脚耧
三脚耧的出现，大大提高了当时播种(撒播、点播等)工作的效率和质量，汉武帝曾经下令在全国推广这种先进播种机，还改进了其他耕耘工具，这对当时农业生产发展起到了推动作用。耧车通体用木，只有耧脚(开沟器)为铁制。有一脚、二脚、三脚、四脚之分，因耕地土质及牛力等条件而异，三脚耧（即三行播种器)使用最广泛。
现在还在使用三脚耧
现在的耧
所以，古人发明的农业机械，是十分智慧的，都使用了这么多年，我们的老百姓还是在使用。为啥使用那？主要是方便快捷，省时省力，而且价格便宜，农民自己就能制作，无需花钱购买。由于实用方便，多数设备沿用至今，已有2000多年历史。
随着现在农业的发展，农场的大量出现，这种小型的农业机械已不适宜当前农业的高速发展，于是出现了机械化的农业生产工具，大家发现没有，其实现在农业机械也是仿照古人的农业工具发展而来的，基本原理是一样的，只不过牛变为了铁牛，使用更高速的机械化工具，比以前的效率更高了，但原理还是古人的原理。
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