蜘蛛侠机器人爬墙(机器人蝙蝠侠和蜘蛛侠)(1)

新智元编译

来源:Festo

编译:克雷格

【新智元导读】德国自动化公司Festo最近发布了两个最新的仿生机器人——一个是仿生飞狐(BionicFlyingFox),另一个是仿生蜘蛛(BionicWheelBot),动作超级炫酷,文中有视频。

蜘蛛侠机器人爬墙(机器人蝙蝠侠和蜘蛛侠)(2)

先来看仿生飞狐

仿生飞狐的模仿的是狐蝠。狐蝠是世界上最大的蝙蝠,这类蝙蝠的一个特点是,它们的弹性飞行膜从伸展的掌骨和指骨一直延伸到脚关节。在飞行中,蝙蝠用手指控制飞膜的曲率,使它们依靠空气动力学在空中移动。即使在执行缓慢的飞行操作时,它们也能达到最大提升量。

仿生蜘蛛学习了这种滚动技巧。它能将三条腿分别弯曲到身体的左边和右边来形成一个轮子,两条腿折叠起来,然后向前伸展,将卷起的身体推离地面,并在滚动时不断向前推进。这样的动作防止仿生蜘蛛被磨削,并确保它能在崎岖的地形上向前移动。

在滚动模式下,仿生蜘蛛比正常行走时要快得多,甚至可以克服高达5%的坡度。

是不是很厉害?

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