在人们的印象中，马自达是一个注重操控性能的品牌，马自达3便是代表车型之一，21世纪之交，马自达也发布了“新千年计划”，并在该计划的引领下提出了“Zoom-Zoom”理念，而投放的第4代产品群中就有马自达3（该车在日本本土被称为Axela），而“人马一体”的驾驶体验也受到了广泛好评。
第一代马自达3/Axela（海外时间：2003-2009年；国内时间：2006-2012）
第一代马自达3出自马自达BK平台，该车于2003年10月以Axela之名在日本发布，不过其在海外市场被称为马自达3，马自达3的BK平台，也就是福特C1平台，是由马自达、沃尔沃、福特三家车企共同开发的紧凑型车平台，而马自达3与沃尔沃S40、福特福克斯等车型共享了60%的零部件。
作为一款全球车型，马自达3的研发计划早在1999年便开始了，在首席设计师铃木秀树的带领下，位于美国加利福尼亚、德国法兰克福和日本广岛的三家马自达设计中心同时展开了设计工作，到2001年，Hasip Girgin的设计稿成功入围，随后，他被送到了广岛工作了半年，并确定了最终设计方案。
第一代马自达3采用了与包括第一代马自达6/Atenza在内的所有新一代马自达产品相同的设计语言，展现了“良好感觉、丰富创意、动感活力”的品牌精髓 。外形方面，马自达3给人留下了年轻、运动的印象，该车分别两种车身结构，车身尺寸长宽高为4539mm（三厢）/4485mm（两厢）×1755mm×1465mm，轴距为2640mm。
2006年2月27日，由长安马自达国产的第一代马自达3在重庆正式下线。3月25日，国产马自达3首批上市的两款车型公布了售价为：16.98-17.98万元。两款车型均搭载了2.0升发动机，采用S-VT可变正时控制系统、VIS连续可变进气系统、TSCV可变涡流控制系统和电子油门控制技术，发动机的最大输出功率达到150马力，峰值扭矩182牛·米，0-100km/h的加速时间为9.2秒，最高车速超过200km/h。
2007年7月20日，国产马自达3推出了入门级的1.6升排量车型，最大功率107马力，峰值扭矩146牛·米，0-100km/h的加速时间为12秒，最高车速187km/h，售价12.68-14.68万元。2008年3月9日，马自达3两厢版以进口形式进入中国，新车提供了与三厢版相同的1.6升和2.0升发动机，标配4速自动变速箱，共有3种车款，售价为13.98-16.98万元。
第二代马自达3/星聘（海外时间：2008-2013年；国内时间：2009至今）
第二代马自达3基于马自达BL紧凑型车平台（又叫福特Global C平台）打造，该车的研发计划始于2004年，并于2005年初至2006年8月期间，在首席设计师Kunihiko Kurisu的带领下完成了造型设计。2008年11月的洛杉矶车展上，马自达正式发布了第二代马自达3三厢版。同年12月，马自达又在博洛尼亚车展上带来了第二代马自达3两厢版。
第二代马自达3基于马自达BL紧凑型车平台（又叫福特Global C平台）打造，该车的研发计划始于2004年，并于2005年初至2006年8月期间，在首席设计师Kunihiko Kurisu的带领下完成了造型设计。2008年11月的洛杉矶车展上，马自达正式发布了第二代马自达3三厢版。同年12月，马自达又在博洛尼亚车展上带来了第二代马自达3两厢版。
在2009年年末，第二代马自达3两厢版被长安马自达引入国内，并且保持了欧洲版车型原汁原味的设计，与第一代马自达3三厢版进行同堂销售。在之后的2011年里，第二代马自达3三厢版车型在中国上市销售，同时还采用了全新的中文进行命名——马自达3星骋。目前，马自达3星骋两厢版和三厢版依然在中国市场进行销售。
第三代马自达3 Axela昂克赛拉（海外时间：2013年至今；国内时间：2014年至今）
第二代马自达3更像一款过渡车型，但第三代马自达3则可以称得上一款真正的全新车型。由首席设计师Koji Tabata带领的设计团队，在2011年完成了第三代马自达3的造型设计，该车也是继CX-5和第三代马自达6之后，采用马自达“魂动KODO—Soul of Motion”理念设计的第三款车型。2013年6月，第三代马自达3正式发布。
新车采用了马自达全新的“Kodo”魂动的设计风格，整体造型十分具有时尚运动色彩，并且在动力上搭载了最新的创驰蓝天发动机。在2014年5月，国产第三代马自达3正式在中国上市销售，并采用了马自达3 Axela昂克赛拉进行命名。
动力方面，马自达3 Axela搭载了采用“创驰蓝天”技术的SKYACTIV-G系列（1.5升、2.0升高功、2.0升低功、2.5升）汽油发动机，以及SKYACTIV-D系列（1.5升、2.2升）柴油发动机，传动系统匹配6速手动或6速自动变速箱。
底盘部分，马自达3 Axela仍使用前麦弗逊式独立悬架 、后多连杆独立悬架，但悬架副车架部分的尺寸和强度有了不少提升，有助于提升悬架的极限，同时对舒适性也有改善。
2017年2月14日，新款马自达3 Axela昂克赛拉上市。新车继续搭载1.5升和2.0升两款发动机，并提供两厢版和三厢版共计12款车型，售价区间为11.29-16.29万元。作为中期改款车型，新车对外观、内饰的设计进行了优化调整。配置方面，全系增配了G-Vectoring Control加速度矢量控制技术，减少驾驶员在弯道中修正方向盘次数。
总得来看，作为一款全球车型，从2003年至今，马自达3 Axela车系历经三代更迭，尤其是第三代，凭借魂动造型、创驰蓝天技术以及良好的操控驾驶感受，昂克赛拉在国内竞争激烈的紧凑型车市场中成绩不俗，同时该车也成为长安马自达的销售主力。
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