利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动、它是以液体为上作介质,通过动力元件(液压泵)将原动机的机械能转换为液体的压力能,再通过控制调节元件( 液压阀)控制液体的压力、流量等参数,并借助执行元件(液压缸或液压马达)将受控液体的压力能转换为机械能,进而驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动技术的发展与流体力学的理论研究有着密切的关系,液压传动技术的工作原理就是流体力学中的一个原理,这个原理称为帕斯卡原理。
1)作用在密闭容器中的静止液体的一部分上的压力,以相等的强度(压力)传递到液体的所有部分。
2)压力总是垂直作用于液体内的任意表面的。
3)液体中各点的压力在所有的方向上都相等。
如图2-1所示,设小活塞的面积A1与大活塞的面积A1之比为1:10,在小活塞上施加1kN的力,则在大活塞上就有10kN的向上推力。至于速度,小活塞的运动速度要为大活塞速度的10倍。小活塞的行程,也是大活塞的10倍。能够产生强大压力的水压机(液压机)就是应用这个原理制成的。
液压传动原理图
图2-2所示是常用的油压机液压系统,是最简单的液压传动系统的例子。
液压系统油路图
电动机1带动液压泵2转动,泵从油箱3吸入油液,排出高压油(将电能转换为液压能的过程),液压油通过管路和电磁换向阀4导人液压执行元件液压缸5,使其活塞杆运动,如换向阀处于右边工位,则为上移;若电磁铁励磁,换向阀换到左边工位,则为下压。此时若在活塞杆的下方有工件,则可进行加压(将液压能转换成机械能)加压完成,电磁铁去磁,则活塞杆上移复原。6、7为两个溢流阀,分别调到不同的压力设定值,以控制系统的压力。
在这个系统中,执行元件为液压缸;在别的液压系统中,亦可为液压马达或摆动液压马达;在较复杂的系统中,往往有几个液压泵及多个执行元件(液压缸、液压马达等)。
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