隐居在第一平行宇宙地球的玄易子，一直以来都守护着一把关乎七大平行宇宙存亡与否的钥匙，十万年来都相安无事。但他万万没有想到，就在今天，冥王四大护法之一的狮王已经率领着冥界战士穿越时空来到了地球，他正是要来拿回这把钥匙。看似风平浪静的地球，其实正在酝酿着一场腥风血雨的大战。但地球中的两位普通中学生火麟飞和苗条俊，还丝毫没有察觉到危险正一步步在靠近他们，他们还在忘情的追求着一位偶遇的妙龄少女天羽。但这位天羽却让他们卷入冥界战士的追杀之中，最后还要随天羽一起逃亡。
天羽带着火麟飞和苗条俊逃到了玄易子的隐居之地，原来天羽是玄易子的徒弟，而且还是一位维护宇宙和平的超兽战士。她与火麟飞和苗条俊的偶遇，其实也是天羽精心安排的，目的是为了招募他们加入超兽战队一起对抗冥王，因为他们在十万年前也是超兽战士。但火麟飞和苗条俊对于这突如其来的一切即怀疑又抗拒，此时此刻他们只想离开这里，回到自己平静的生活之中。但一切都太迟了，狮王已经来到了这里，他要索回那把钥匙，那把开启玄冥之棺的钥匙。
为了保护这把钥匙，天羽和玄易子拼死对抗着狮王，但最后狮王召唤出巨大无比的超兽，正要对天羽痛下毒手。危难之际，火麟飞挺身而出，拿出钥匙来换取天羽的性命。狮王一见到火麟飞竟然大吃一惊，从狮王的言语中看得出狮王是认识火麟飞的，他还把一个能召唤出超兽的异能锁交给火麟飞，这一切让火麟飞完全摸不着头脑，正想询问清楚时，狮王已经带着钥匙离开了，留下重重的谜团给火麟飞。 火麟飞有太多的谜团需要玄易子解答，于是玄易子一一告诉他，最后说到了这把钥匙，火麟飞这才知道这把钥匙的重要性。但现在钥匙已经落入狮王手中，这昭示着冥王很快就会复活，七大宇宙很快就会被黑暗吞噬。如今，玄易子唯一能做的就是尽快集结七大宇宙的超兽战士，一起前往冥界阻止冥王复活。火麟飞和苗条俊为了将功补过，决定也加入超兽战队一起讨伐冥王。但此刻，他们将要面对第一个挑战，因为狮王的副手银狮正率领着大军入侵地球，他们要斩草除根。
玄易子启动玄武号飞船，迎战由银狮率领的舰群。火麟飞和天羽驾驶着闪驰出外作战，而苗条俊则留在飞船内跟玄易子学习操作玄武号。最后火麟飞在玄易子的指点下，发出了绝技将银狮打败。首战告捷，但大战才刚刚开始，因为狮王已经解开了元冥之棺的封印，冥王在七天后将会复活，同时狮王还派遣了几位大将——龙莹、鲸鲨王、夜凌云镇守在各大平行宇宙中，拦截超兽战队的进发。但燃眉之急是，铺天盖地的冥界战船已经集结在地球前，他们想把玄易子等人扼杀在第一平行宇宙中。
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