今天在贴吧看到一个有意思的问题：“有谁知道为什么哈弗H6手动挡的方向盘不自动回正呢”，今天就来聊一聊，方向盘为什么会自动回正。
其实，方向盘能回正，估计很多小白都困惑，我以前也疑惑半天，盯正方向研究老半天，翻箱倒柜才明白其中的奥妙，现在每每回味起来，都惊叹汽车人的智慧，这些专家怎么想起来的呀，是上天派来的智慧天使吗？
我们在驾驶中转动方向盘，使得车轮转弯，其实就是让车轮做圆周运动或抛物线远动，总之就是曲线运动，学过高中物理的人都知道，车辆具有惯性，必然具有回到起始位置的趋势，此时驱使车轮回到起始位置的力为向心力和重力，我们称这种力矩为回正力矩，正是回正力矩帮助下，车轮回正了，方向盘也回正了。
万有引力
当然，回正可不是这么容易的，回正的路曲折着呢，在车轮回正的过程中，会受到悬架、转向系统的摩擦阻力，阻止车轮或方向盘的回正，这种力产生的力矩为回正阻力力矩。
正是这两个力矩的作用，才驱动方向盘的回正，汽车设计时的回正力矩大于回正阻力力矩，因此，我们转弯后，一脚油门方向盘就回正啦。
影响车轮回正的因素，当然从车辆转向时的受力过程进行分析。有力存在才驱使万物运动。车辆转向时，轮胎受到的力会沿轮胎→悬架→转向柱→方向盘传递。说的白话一点就是轮胎能否回正，是由轮胎设计、悬架设计和转向柱设计决定的，影响其不能回正主要是轮胎和悬架。
轮胎、悬架、转向柱
轮胎设计是有讲究的，汽车的行驶时前轮并不是完全平行的，而是稍微偏内八字型的，这个内八字型可有讲究啦！当我们转向时，外侧的轮子转向角大于内侧的轮子。因此，内侧的轮子受到行驶方向的回正力，此时只要松开方向盘，两个轮子就会在汽车行使的动力下自己回正到直行状态。
在悬架系统上，也会产生使车轮回正的的力矩，回正力矩主要是通过对悬架四轮定位的设定产生的， 包括主销后倾角和主销内倾角。
主销是汽车的转向轴线，但不是完全垂直与地面的，存在一个内倾角和后倾角，就是主销内倾角和主销后倾角。
先说，主销后倾角，这个比较好理解，比如宝宝推车，轮子东歪西倒的，但往前一推，轮子就会自动回正，这是阻力所产生的回正力矩。
而主销内倾，即主销向车辆内侧倾斜。车轮在绕主销转动一定角度时，会相对于车身下降一定高度，所以在“重力”的作用下，车身具有恢复到起始位置的趋势，因此车轮具有回正到直线行驶位置。
轮胎回正了，方向盘自然跟着回到原位啦！
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