开车的人都知道，汽车在转弯时，方向盘有一个回正的力矩。使得汽车转向轮能自动回正行驶。而造成车轮能自动回转是怎么做到的呢，其实就是汽车的四轮定位设计中，有三个重要的影响参数，是主销内倾、主销后倾和车轮外倾。
汽车前轮一般是转向轮，为了保证汽车能直线行驶，而且又能人为“干预”，打方向盘改变汽车行驶的方向。因此在汽车设计时，必须给汽车车轮设计一个直行阻力，目的就是“防止”汽车行驶时受到路面不平的影响容易改变行驶方向，而汽车由于需要转弯，因此还得给汽车设计转向阻力，而转向阻力必须要大于直行阻力，才能保证汽车自动回正。
主销后倾：主销后倾主要使车轮转向轴线与车轮地面的交点在车轮前方处，使得地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩与车轮的转向方向相反，目的使汽车能保持直线行驶，不被行驶路面干扰造成汽车自动偏离。
主销后倾角不宜过大也不宜过小，如果后倾角越大会怎么样？后倾角越大，汽车的转向就会越沉重，日常使用不同的车，也会有所发现，不同的车打方向盘的力度是有区别的，越难打方向的车，汽车行驶受路面不平的影响越小，当然也会容易产生驾驶疲劳。后倾角越小，则反之，汽车打方向盘容易，但是汽车不容易保持直线行驶。
主销内倾：主销内倾作用是防止车轮在受外力的作用下车轮跑偏，使得转向轮能在重力作用下自动回正，主销内倾还能保持汽车转向的轻便，减少行驶阻力的冲击。然而内倾角度不能过大，否则容易造成汽车轮胎两边受力不均匀，磨损加快。车轮外倾也会对汽车的转向有一定的影响。
汽车转向后一般都能自动回正，如果不能正常回正，或者回正后，汽车不是直线行驶，建议汽车要去4S店做四轮定位，调整汽车的主销内倾和主销后倾。
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