注意事项
匹配时，保持车辆处于一个相对稳定安全的环境中
软件要求
BENZ 重型车V17.30及以上版本
操作指引
1. 配置有【ABS-防抱死制动】系统车型均有该功能，如图1（一般ATEGO，AXOR，ECONIC，ZETROS，LK，ACCELO，LN，HSK，L98，FPN，HPN，ATRON车型会配置有该系统）
图1
2. 以【LN】车型作为例子进行说明，如图2：
图2
3. 选择路径：ABS-防抱死制动控制 > 特殊功能 > 控制单元更换，如图3-1、3-2、3-3:
图3-1
图3-2
图3-3
4. 点击【控制单元更换】功能，出现如下界面，X431会读取ABS控制单元的参数，根据提示，关闭点火开关后，我们再点击【确定】进行下一步，如图4：
图4
5. 点击【确定】，弹出如下界面，不要急着进行下一步，按照要求操作后，点击确定进入下一步，如图5：
图5
6. 点击【是】，软件执行写入操作，如图6：
图6
7. 当出现参数已设置的提示，控制单元更换完成，如图7：
图7
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