今天，分分钟让您看清行业真相的“微唧唧-工程机械消息助手”给大家介绍美国航天局的“爬行者”履带运输车，世界最大的运输车。它是一个像盒子一样的矩形钢结构，长41.2米，宽34.7米，高6.1米，自重2722吨，加上火箭、飞船、发射架和发射平台，总重达8100多吨。它的一前一后呈对角线的位置上，安装着两个驾驶室，因此前后都能开。驾驶室里安装了监视仪器、操作控制设备、电子设备，以及世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度计。
“爬行者”的4个角上各“长”着一只“大脚”——4辆长12.6米、宽7.3米的履带车。每只“大脚”上“穿”着两只“铁鞋”——两条2.3m宽的履带，每条履带由57条履带板组成，每节重一吨。每只“脚”可以绕一根巨大的导管转动，用来改变方向，并使“爬行者”以每分钟10度的速度完成半径152米的转弯。
每只“脚”的上面各有一个液压千斤顶，通过计算机的控制，能把6000吨的重量举起1米，后来系统升级后载重量能达到9000吨。通过安装在履带一端的发动机，以及一套速度控制装置，4只“脚”为“爬行者”提供三种爬行速度：空载时，最大速度每小时3.2千米；负载时，每小时1.6千米；爬5度斜坡的发射台时，每小时0.8千米。
除了车体外,“爬行者”还包括动力系统、液压系统和推进系统等。动力装置是由4台1000千瓦的直流发电机、两台750千瓦的交流发电机,以及两台150千瓦的交流发电机。4台直流发电机为8条履带所需的16台发动机提供动力,两台750千瓦的交流发电机为调平、起重和转弯系统提供动力,两台150千瓦的交流发电机则用于运输途中的照明、空调、风扇和计算机等。
为了保持“爬行者”的稳定,“爬行者”使用了16只液压传动筒、一套自动校平敏感系统和一个手动起重系统。有了这些系统,它的底盘上下移动不会超过5厘米。当它把火箭运送到发射台时,高达110.6米的土星5号火箭和阿波罗飞船的最顶端偏离垂直线的误差尺寸不会超过一个篮球大小。
1963年,美国俄亥俄州的马里恩机械铲公司开始建造两台“爬行者”,1966年交付使用。1966年1月,“爬行者”迈出了第一步,用大约9个小时的时间移动了1.21千米。随后,“爬行者”开始用于“阿波罗”载人登月计划。1969年5月20日,美国航宇局的工程师透过柴油机发出的沉重轰鸣声喊道:“你们转动!”于是,“爬行者”驮着巨大的移动式发射台和上面的土星5号火箭与阿波罗11号载人登月飞船爬向远处的39A号发射台,并以一种典型的蜗牛速度,用6个小时爬完了5.6千米的距离。
NASA在1965年花了2800万美元。而在使用时，它们每公里要消耗295.6升柴油。换句话说，每升柴油只能推动它们前进3.38米。
近日，肯尼迪航天中心2部服役超过50年的Major履带火箭运输车开始了一次例行升级，这次升级的主要内容是更换包括顶升、流平缸、新发动机的液压系统，以及履带滚子轴承和盘式制动器等，这项工程由Mammoet和L＆H公司承担。
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（素材来源：网络，未知原始出处，工程机械消息助手编写首发）
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