机械设计如何计算自由度（非标设计的学前基础知识）

小丸子非标机械大讲堂

学前基础篇 第二节

结构分析图解绘制及工程力学基础

本课主题：结构分析图解绘制及工程力学基础

主讲老师：小丸子教育—心易老师

学习目标：

1.掌握对联动机构的自由度分析

2. 掌握绘制结构简图方法

3. 掌握根据设计要求确定机构尺寸

4. 可以对复杂的机构组合体做拆分受力分析

学习秘诀：不懂就刷2

授课内容:

1. 结合实际案例绘制结构简图并掌握自由度的计算方法。

案例一：气缸寸肘顶升机构

1. 机构分析图解

2. 自由度分析

3. 静力学分析

4. 功能尺寸及几何关系设计

在本设计中，可确定的量只有a和b。

a为两支点中心距，取决于安装空间。

b为顶升高度，取决于设计要求。

5. 使用SW布局仿真建模

案例2：气动手指

1. 结构分析图解（标准）

1-2 . 机构分析图解（高副低带）

3. 功能尺寸及几何关系设计

a为仿形块与工件的中心距，为保证能够无缝隙夹持及取料，有效夹持距离应大于a。

b为气缸的顶升距离，在选择气缸行程是做必要参考。

4. SW仿真建模

案例4：翻转移栽机械手

1. 结构分析图解

3. 功能尺寸及几何参数设计

a为气缸的最小行程，决定该结构是否满足90度的翻转要求。

b c为移栽过程中取料与放料的粗定位尺寸，由于b c都是翻转运动件，很难通过b c的微调来提高抓取精度。可以在与此移栽机构对接的机械手机座上设计可调结构，或在此移栽机构的机座上设计可调结构。

4. SW仿真建模

番外篇知识补充：静力学原理及工程力学基础

未完待续....

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