儒家重视修身，他们把修身看作齐家、治国、平天下的基础。《大学》开篇即提出“身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本”。孟子继承和发扬了早期儒家修身为本的思想，以性善论为理论基础，创建了完整的关于修身的理论体系。
在孟子的修身思想中有一点很重要，那就是“反求诸己”，它的含义是凡事多开展自我批评，多从自己身上找原因。孟子曰：“爱人不亲，反其仁；治人不治，反其智；礼人不答，反其敬——行有不得者皆反求诸己，其身正而天下归之。”翻译成白话文就是，孟子说：“爱别人但是别人不亲近你，那就得反问自己的仁爱够不够；管理别人却不能够管好，那就得反问自己的管理才智是否有问题；有礼貌地对待别人却得不到相应的回敬，那就得反问自己的礼貌是否到家——任何行为如果没达到预期的效果都要反躬自责，自己行为端正了，天下人自然就会归附。”
关于这一点，历史上的大禹和商汤可以说是开展自我批评的先驱者。正如《左传·庄公十一年》中所说：“禹、汤罪己，其兴也勃焉”。夏禹、商汤与唐尧、虞舜被称为我国古代四大最英明的君王，被后人视为贤明君主的典范。夏禹商汤虽然是高高在上的君王，他们却能够在遇到问题的时候主动承担责任，自省其过，并努力加以改正，所以他们受到百姓拥戴，统治区域迅速扩大、势不可挡。
孔子说：“躬自厚而薄责于人，则远怨矣”；曾子提出“吾日三省吾身”，孟子提出“行有不得，反求诸己”。经常反思自己是一种智慧，也是一种理性的表现，有助于汲取教训，纠正错误。
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