明朝洪武年间，怀集县城东隅的下廓兴贤一带，流传着“莫家拳配罗家枪，城东军营兵马强。茶溪白水扫蛮乱，开市立祠英名扬”的一首民谣。
其缘由是元末明初，怀集还是一方有待开发的宝地，森林密布，沃野荒芜，地广人稀，境内3500多平方公里土地上，居住人口还不足1万。东北部大山蛮贼猖獗，野兽虎患不断；西部平原亦常有山贼出没，劫人抢粮，无恶不作，民众难以安居乐业。为此，朝廷为加强对两广（广东、广西）边陲的管治，采取调派驻军和征调民工设“耕兵”之策，解决“人烟稀少、匪患频发”问题，驻军战时操起兵器打仗，闲静时则垦山耕田发展农业生产。
宋绍兴三年（公元1113年）“莫家军”已从韶州进驻怀集县城东兴贤至南巴一带，元末明初又从粤东梅州兴宁调遣“罗家军”增援，两支队伍会合后在马岭岗（今称马岭头）至下廓一带（今文昌罗屋）设“莫罗寨”军营，同时设置军马“草料场”和“兵器打制场”。自此，莫家拳与罗家枪相互配合，形成了一支兵强马壮的守城铁军，不但县城稳固，而且城池周边区域内的乡村也日趋安宁，百姓拍手称赞。
明正统年间，县城东北部的茶溪白水（今洽水）一带深山，突发一股山贼恶匪盘踞作乱，还经常越过云梯岭进犯县城，给过往百姓和客商造成极大威胁，云梯古道时有杀人劫货的事件发生。为平定蛮乱，地方府衙奏请朝廷，派遣罗家军进山剿匪。
时任罗家军统帅的五品武将罗才远（今葬于怀城柑洞坑将军骑白马吉山）接旨后，即派曾经于明永乐四年（公元1406年）征伐过安南（今越南）平叛的三儿子罗式通、四儿子罗式达率军开赴茶溪白水，经利凤、过草朗、入汶塘，跨越云梯岭到达大岗脚白芒寨（今罗岗寨）扎营，在茫茫林海施展罗家枪雄风，仅用一年多时日，打得蛮贼四散逃窜，宣吿“蛮乱”平息。朝廷特赐罗家军一口铸刻“承明扫瑶蛮敕赐金钟垂万古”的大铁钟，颁授“一堡山田”和降旨怀集罗氏“立祠开市”之嘉奖。此后，罗才远分别将长子罗式逵从县城下廓迁往冷坑、马宁，次子罗式道（号道清）迁往大岗等平原区耕耘农田；三子罗式通、四子罗式达则留守茶溪白水伐木营林，并遵旨在虎岭山下的双龙岗（今洽水旧圩）“立祠开市”，世代繁衍，至今，在洽水镇世居的罗姓人口占该镇总人口近三分之一。
怀集罗氏宗祠遗存的清道光三年旧石碑曰：“膺简命，倡义举，平服瑶，富地得其宁静。上悦其劳，惠领一堡山田，裁黄起之堡，而树罗岗堡，声灵赫矅，嗣续繁昌，福荫亦云绵矣。其甫临也，相下廓兴贤而居焉。承税招耕，迁移罗岗，彼此托处往来，不惮奔驰，克俭克勤，充积广厚。夫盗寇既息，殃灾流行，祖则祷告神祗，卜洽水口双龙岗，开市立祠以镇之，而邪气潜消，人物安泰。至于修身受敕，救灾恤怜，乡善士莫不景仰此行，实大略旧遗言之所徵也。设贤田而崇学校，立祀业以绵蒸尝，历世相承，代修不替，目之所覩也。”
由此可见，当年罗家军操罗家枪英勇杀敌，战功赫赫，深受官府之赏识，其后裔在怀集这一方沃土上生息繁衍，勤学精进，世代荣昌。
据《兴唐传》记载以及罗家史料记述，罗家枪源自“姜家枪”，其正宗传人姜左成是罗家枪的祖师爷。姜左成是姜维后代，三国时期曾经打败赵云，姜左成本来打算将扫枪法传给两个儿子姜文和姜武，但是谁料到会让偷师的徒弟罗艺学会了。罗艺学会了姜家枪法中的梅花七蕊、抽屉枪，但是还不会用五分枪和母子枪。姜家为了不让枪法外传，就将自己的女儿姜佩芝嫁给了罗艺。姜左成临死前，又把姜家枪法和兵书都交给了女儿姜佩芝，姜佩芝又传给儿子，这样一来一转，姜家枪就变成了“罗家枪”。
罗艺是隋末唐初的将领，寓居京兆云阳。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡（今河北涿县）。619年罗艺归唐后，曾被皇帝赐姓李，初封燕公，后晋封为燕郡王，助唐朝廷击败刘黑闼，统领天下节军，镇守泾州（今甘肃泾川）。唐太宗登基后，晋封为开封府仪同三司，位比三公。罗艺假称奉密敕，麾兵入朝，途中趁势占据了幽州（今河北蓟县）。
罗成是罗艺之子，精通枪法，先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。据秦腔剧目《罗成叫关》剧情介绍：隋末唐初，秦王李世民被囚甫牢，罗成前往探视，遇齐王李元吉。元吉为剪除李世民心腹，故意保荐罗成随同出征。罗成接连打败了数名敌将，元吉反责怪他没有生擒敌首苏烈，棍责四十，又逼罗成出战。罗成苦战归来，城门紧闭。罗春于城头上暗告罗成，是为元吉有心陷害，罗成咬破手指写了血书交罗春，誓死歼敌。结果中了苏烈之计，所骑军马陷入淤泥河中无法逃脱而被乱箭射死。
罗家枪具有拿枪、扎枪、扫枪在“眨眼间”完成，在“快、狠、准”上下功夫，其独到之处是以组合形式表现出每三枪为一组，每四组为一段，每三段为一路，每路三十六枪，共上、中、下三路，是为完整的一套“一百单八枪”。上路枪是武点枪法，以大劈大盖为特色；中路枪以文点枪法，以细腻灵巧为特色；下路枪是一枪武点，一枪文点，文武交错的枪法，三路枪均枪法分明。全套枪法攻击的部位主要是咽喉、外肩、虎口、裆部、胯部、膝盖、脚背等几个部位。以快、巧、妙见长，以攻为守、守中带攻。枪法中体现了“栏、拿、提、捋；劈、崩、穿、点；挑、拨、扫、磕”等十二种独具特色的枪法，配合各种步型、步法构成了一个完整的“罗家枪一百单八枪”实用套路。
武术行家曾形容罗家枪对练起来好似“如鸡滚斗”，其中“滑杆、粘杆”就是罗家枪的独门绝技，也是罗家枪最基本的枪法构成。故被人们称为《迎门枪》，有歌曰：“我祖留下三路枪，留在少林传四方，共合一百单八式，一扎眉篡二扎手，三扎肩头四扎肘，五扎前胸六扎膝，七扎怪膀穿裆走，八扎金鸡乱点头，九扎银蛇刺咽喉，十式五虎短门枪，策马回身敌难走。”
罗家《枪谱》明确规定其枪法有三不传：“忘恩负义者、逆子不传；为非作歹、盗窃贼子不传；愚蠢鲁莽、冲动野蛮之人不传。”特别提醒只传三种人：“聪明伶俐者可传；有情有义者可传；忠实可靠、能随机应变者可传。”
怀集罗氏不忘祖训、弘扬家风，上世纪50年代，罗岗古寨的粵剧团还演出《罗成叫关》剧目，其武打演员传承了罗家枪法套路，该村寨的火龙队、马舞队、醒狮队都表现出罗家枪术的文化风格；大岗罗屋、马宁钢铁罗屋、梁村石矮罗屋近年相继成立了醒狮队、武术班；怀城马岭岗古代兵器打制场打铁罗“庆余堂”已重修竣工，至今还有近10家打铁作坊传承人“子承父业”；莫罗寨古遗址也得到了勘测规划和保护利用，文昌罗屋的开基祖祠旧址“旺相堂”亦正在重修设计之中。
可以相信，在高歌《我爱我的祖国》之坚定《文化自信》感召下，在弘扬中华优秀传统文化，实现中华民族伟大复兴的“中国梦”之浪潮中，罗家枪法必将世代传承，再展雄风。
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