刘邦攻打叛乱的淮南王黥布大获全胜后，全军上下意气风发，斗志昂扬，带着无数的战利品高高兴兴的回归长安。途中路过沛县，刘邦不免想起自己当年在这儿起兵时的种种情形，不由感慨万端，当即下令全军停止进发，他要和他的将士，在家乡同父老乡亲一块欢宴。
听说刘邦荣归故里，家乡的男女老少奔走相告，一起出来迎接。他们杀鸡宰羊，拿出陈年佳酿，设宴招待刘邦和他的将士们。刘邦让他们招来120名儿童，击鼓奏乐，载歌载舞。刘邦还作诗：“分起喜云飞扬，威加海内兮故乡，安得猛士兮守四方！”，他让儿童们和着音乐唱诗，自己则和将士和着鼓点跳起舞来。欢乐慷慨激昂的音乐传得很远，十里八乡的乡亲们都来观看。
刘邦无限感慨：“在外的游子一想到故乡就悲伤。我虽然都城定在关中，但沛地是生我养我的地方，我的魂魄会永远喜欢沛地。当年我是以沛公的职位诛除暴逆，才拥有了天下。因此，我要把沛地作为我的汤沐邑。免除沛地父老乡亲的徭役，让家乡的人民世世代代不交赋税，生活永远幸福安康。”
十几天后，刘邦他们要回去了，乡亲们哭声一片，拽着将士的衣服不让他们离去。刘邦说：“我带的人很多，你们不能提供供给。”于是离去。沛县的家家户户，竭尽所能，拿出自家舍不得吃的酒肉，硬要刘邦带走。成年的男子没有不想跟着刘邦走的。
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