征东无敌英雄薛仁贵的出现，也开启了齐名罗家将、秦家将的薛家将，众多的英勇战绩造就了忠烈的薛家，英雄辈出之下的薛家也留下很多精彩。地穴奇遇得宝弓的薛仁贵，二次学艺的银戟太岁薛霆，奇遇得宝槊的无敌英雄薛雷，五位薛家英雄人物也留下众多的经典，将薛家将的故事推向高潮。
【地穴奇遇的薛仁贵】
演义中的薛仁贵是一位非常有传奇的盖世英雄，当年罗成被射杀在淤泥河之时，七岁的薛仁贵突然能够开口说话，从此就有了白虎星转世的故事。在名师李靖的教导之下，薛仁贵练成了一身不凡的本领，巧遇之中他得到了樊哙传下来的两百斤宝戟，艺高人胆大的薛仁贵，又有了一次探地穴的奇遇，吃下一些奇怪馒头的他，突然间有了九牛二虎一龙的神力，这种力气已经超越了青龙星转世的劲敌盖苏文。接着薛仁贵又得到了神奇的震天宝弓，三箭定天山与大败盖苏文的战绩，都离不开震天宝弓。
【二次学艺的薛霆】
当年薛仁贵在杨藩的阴谋之下殒命白虎山，作为火头军中仅存的战将周青心灰意冷，削发为僧的他在白虎山上建了一座白虎庙，薛仁贵的遗物震天弓、钢鞭与宝戟也收藏在那里，赴西凉借兵之时，周青将钢鞭与震天弓交给了他，宝戟一直留在白虎庙中。在周青临终之前就对师弟香炉禅师留下遗言，将宝戟还给薛家后人，武学深厚的香炉禅师按照戟谱练了几年，很快他也戟法练得非常娴熟，当长安城附近的卧佛山邀约之时，香炉禅师与几名弟子带着宝戟赴约而来。而在这次出行的途中，他救下受伤昏迷的薛姣之子薛霆。
当薛霆苏醒之时，香炉禅师知道他的身份之后收他为徒，并将宝戟与戟谱送还给了他，因为薛霆从小就随父亲练得一手好枪法，天资聪慧的他学起戟法也是非常快，十多天的时间就学会了三十六路家传戟法，凭着那杆两百斤的宝戟，快戟狠招之下的薛霆被称为银戟太岁，在众多小将之中，除了神勇无敌的薛雷，就属薛霆的银戟之法最为出色。
【巧遇名师的薛姣】
身世凄惨的薛姣是薛勇之子，靠着大义换子的徐敬业才化险为夷，他是在婶娘纪鸾英抚养下长大的，这位九焰山五杰之一的金枪将，他的学武之路分为两个阶段，早期的他相随婶娘学练了几年，到了十二三岁时却在巧遇中碰到了名师李靖。这位半仙半道的人物也算是薛家的贵人，薛仁贵的武艺是他传授的，薛强的枪法也是他教的，薛姣也跟随李靖学了一个月的枪法。雄心壮志的薛姣凭着早起晚练的刻苦，再加上举一反三的聪慧，一套精奇的金枪之法学成了，多年的历练与不断地揣摩，勇斗白文豹，大战定李成业，最终他成为兴唐灭周中的的一员大将。
【化险为夷的薛丁山】
薛仁贵一生最遗憾的事情，就是功成回乡之时一箭误伤了儿子薛丁山，箭法的精准让少年薛丁山是奄奄一息，一位神秘的老道将薛丁山救走，在他奇妙的医术之下，幸运的薛丁山从鬼门关走出来了，化险为夷的他又被老道收为弟子，而这位神奇的老道，就是演义故事中名声赫赫的王敖老祖。十年的学艺生涯中，薛丁山学会了十八般武艺，弓马骑射精通的他更擅长枪戟之法，一杆紫荆藤枪让他成为新一代传奇英雄，长安比武大会上更是技群雄，就连罗章与秦英也败在他的枪下，薛丁山也成为二路兵马大元帅，一段传唱千古的薛丁山征西开始了。
【奇遇得宝槊的薛雷】
薛葵是薛家将中最引人入胜的英雄，他的后人也有着不同版本的故事，相比《薛刚反唐》中的霹雳鬼薛赞，在《薛雷全传》之中薛葵的儿子叫薛雷，他的力气更强过父亲，不过说到武艺却是稀松平常。靠着从老秦家中借来的两百斤濑龙刀，一磕一扫一砸之下，凭的还是那股无穷的神力，虽然那些长安城中的小国公爷尽是武艺高强之人，但是一力破十会的薛雷，在一两招之间就震败群雄。不过当他遇到北国猛将雷洪显之时，从无败绩的薛雷却遭到一次惨败，这位以巧破力的北国高手，轻松将薛雷打伤败走，也这正是因为落荒的败绩，也让薛雷有了一场奇遇，薛雷的人生也有了翻天覆地的改变。
翠屏山前的一位老僧救下了他，调养康复之后的薛雷便拜师学起了本领，也就是在这段时期，寺庙后院突然塌出一个大洞，胆大心细的薛雷拎着一把钢刀来到洞底，一个多时辰的摸索看一座石门，壮着胆走进去的他在里面发现一个长闸子，里面是一杆长槊，槊头上还连着一条链子，薛雷拿在手里掂量了一下，足有三百多斤的重量。出了洞口之后老僧告诉他，这叫链子金线槊，老僧也教起了槊法，靠着勤勉与刻苦，七分神力再加上三分的技巧，让薛雷有了争霸天下的本领。
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