9月21日，小鹏汽车旗下的中大型SUV——小鹏G9正式上市。新车推出了6款车型，官方售价区间为30.99-46.99万元。与此同时，小鹏还公布了全场景智能辅助驾驶系统正式命名为XNGP，2023年时实现大部分城市XNGP覆盖。另外，预计新车最快将在10月底开启交付。
购车权益方面，9月21日-10月31日购买小鹏G9的用户，将享受5000元订金抵扣10000元车款、首任非营运车主终身每年1500度自营站电卡等权益。9月21日，小鹏汽车G9“天猫超级品牌日“ 同步开启，入会、试驾和下订可享专属福利。此外，小鹏汽车还推出3款选装包，分别为5D音乐座舱（22000元）、XNGP辅助驾驶（28000元）和4C超快充电池包（10000元）。
小鹏G9作为小鹏汽车的旗舰级SUV，在外观设计上传承并进化了小鹏汽车家族式前脸X Robot Face，其中融合LED日间行车灯的贯穿式灯带在视觉上拉宽了车体，同时也增强了整个前脸的视觉层次感，底部的两侧配备的是分体式前大灯，下方还整合了激光雷达组件，既提升了美感，又降低了剐蹭风险。
智能驾驶方面，小鹏G9具备全场景智能辅助驾驶系统XNGP，并搭载了双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，算力达到508 TOPS，助力XPILOT 4.0系统。硬件方面将搭载31个感知元器件，包括2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器；能够实现从起点停车位到终点停车位的全场景辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。
车身侧面造型颇为稳重，其中一条腰线从前灯组处直接贯穿至尾灯组，搭配下方前后轮眉凸起的线条，同时新车还配有隐藏式门把手、21英寸大轮圈等。车身的长宽高分别为4891mm/1937mm/1680（1670）mm，轴距为2998mm。尾部造型敦实且富有层次感，其中贯穿式LED尾灯组最为抢眼，再搭配下方大尺寸内凹梯形牌照区域，整体视觉效果突出。
内饰方面，小鹏G9采用了传统的三屏布局，再加上大量的皮革包覆和经典的暖棕色配色，将内饰的科技感和高级感营造的很好。同时还配备了双幅式方向盘、10.25英寸全液晶仪表、14.96英寸的双联中控屏等。
中控屏内部还集成了小鹏最新的X-mart4.0系统，并具备3D人机交互体验，可通过感知系统和SR渲染，将真实世界立体投射到车机屏幕内；以及还有进化后的智能语音助手，支持四个音区的智能识别。另外，小鹏G9还提供了沉浸式全场景5D体验概念。
空间方面，小鹏G9车内大量使用了软性真皮包覆，全车座椅表面还进行了打孔的处理，内部填充物厚实，乘坐起来有种陷入的感觉，能提供较高的舒适度，同时前排座椅还支持加热/通风/按摩功能，副驾还配有可调节的腿托。
第二排座椅同样能提供舒适的乘坐感，靠背角度还支持10°的调节，并配有象鼻式大腿托，可伸长将近50mm，整体的舒适性进一步提升。另外，大五座布局也给行李厢提供了超大的装载空间。
动力方面，小鹏G9搭载了XPower 3.0动力系统，并提供后驱和四驱这两种动力版本可选。其中四驱版配备碳化硅三合一电驱系统，整车最大功率为405kW，峰值扭矩为717Nm。后驱版车型电机最大功率为230kW，峰值扭矩430Nm。
续航方面，小鹏G9搭载了容量为78.2kWh磷酸铁锂电池和98kWh三元锂电池，后驱版车型CLTC工况续航里程分别为570km和702km，四驱版车型的续航里程为650km。
充电方面，小鹏G9拥有交流慢充和直流快充两个充电口，充电口开口方式为全电动的内收式。值得一提的是，小鹏G9是国内首个搭载800V高压SiC平台的量产车，配合小鹏自建的S4超充桩，可以实现最高400kW的充电功率，可实现充电5分钟续航200km的能力，同时电量从10%充到80%仅需15分钟，整体充电倍率达到了4C的水平。根据小鹏汽车公布的信息看，小鹏G9顶配车型支持S4的480kW超充，其它配置版本支持S3超充。
而在S4超充桩的建设方面，2022年小鹏汽车将在G9订单前10名的城市集中建设S4超快充站点；2023年探索重点城市、核心高速沿线；2025年小鹏汽车将为车主打造常驻地3km能源驿站。到2025年，小鹏汽车希望再建设2000个超快充站。
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