弩，起源于春秋战国时期，最开始是由楚国人发明，因为比起弓，弩不管在射程还是射速上都远远强于弓，因此，弩很快便成为了战场中的利器。
春秋战国时期，秦国最好弩，有手弩，臂张弩，蹶张弩等等，威力巨大，这个时候，弓已经成为了掩护弩的存在。
到了汉朝，弩的制作工艺已经趋于成熟，汉弩一度成为汉军抗击匈奴的利器。
在古代，民间不禁弓，却必须要禁弩，就是因为弩的威力实在太强大了。
到了宋朝，弩更是成为了宋人抵御辽人的守城重器，车弩、床弩、大黄弩等一系列威力强大的器械纷纷面世，这个时候的弩，射出来的已经不是普通的箭矢，而是一根根粗大的长矛。
强弩，一直以来都是中原王朝抵御北方游牧民族的法宝，在射术方面，游牧民族占据先天的优势，可是中原王朝往往能够利用强弩，在射程方面拉开和游牧民族的距离，使得游牧民族面对中原王朝的强弩，只能选择放弃自己骑射的优势，贴身肉搏。
即便到了金辽时代，士兵们的甲胄已经加厚到一般的弓箭无法射穿的地步，弩，依旧是战场上最大的威胁，没有谁敢保证，自己的厚甲能够抵御弩的攻击。
即便是到了使用热武器的现代，弩依旧是一件没有完全被淘汰的武器，相比于枪，弩具有无声的优势，在战场上，可作为狙杀敌人的秘密武器。
