汽车在行驶的过程中，车轮对地面的相对运动有两种状态——滚动和滑动。当汽车在转弯行驶时，内外两侧车轮中心在同一时间内走过的距离显然是不同的，也就是外侧车轮行驶的距离大于内侧车轮行驶的距离，而差速器就是来解决这个问题的。
当我们在驱动桥中间加上差速器之后，汽车在转弯行驶或者在不平的路面行驶的时候，左右两侧的车轮可以实现不同转速的滚动，也就可以保证两侧驱动车轮做纯滚动运动，从而大大减轻了车轮以及其他部件的磨损，提高汽车的使用寿命。
所谓差速锁，就是一种使差速器作用暂时失效的装置，转矩直接通过差速器壳体传至半轴，然后传到车轮，绕过了中间的差速器，使左右两侧车轴刚性的连接在一起，实现转矩的直接传递。当然，再打开差速锁后，两侧车轮的转速也时刻相等，转矩分配也是平均分配。
在一些硬派越野车上，我们经常在换挡杆旁边还会见到一个小一点的挡杆，这个就是用来控制差速器锁止的操纵装置，也就是强制锁止式差速锁，通过人为的方式来对差速锁的操纵机构实施操纵，来实现差速器的锁止动作。
作为性价比最高的硬派越野车，帕杰罗·劲畅拥有中锁和后桥两把差速锁，中央差速锁的结构为粘性联轴节 牙嵌式差速锁，车辆的通过性可是非常强的。
