丰田为皮卡“Hilux”增加了新等级“Z”GR SPORT“”，并于2021年10月8日发布。Hilux GR Sport采用与追求驾驶功能的赛车运动直接相关的设计。配备专用的上轮眉，实现了总宽1900毫米的宽体。
外部配备了带有TOYOTA标志的特殊格栅、特殊的前保险杠和双光束LED大灯（具有自动调平功能和特殊装饰）。配备 18 英寸铝制轮毂，黑色涂漆，切割精美。
内饰同样采用运动型设计，与汽车相得益彰，独有的绣有GR标志的合成革，仿麂皮的运动座椅（前排），独有的银装饰真皮包裹方向盘，也增加了换挡拨片。
此外，还提供了专用的Optitron仪表（带仪表照度控制）/4.2英寸TFT彩色多信息显示屏（专用开机画面）和专用启动开关（带GR标志）等特殊物品。
在驾驶方面，作为GR运动的驾驶性能也得到了改进，例如改进的转向响应和采用实现平坦和舒适驾驶的专用悬架。
这一次，标准版本的 Hilux 也得到了部分改进。“Z”级在空调上增加了独立的左右温度控制功能，“X”级则标配了预碰撞安全和车道偏离警报等安全功能。
Hilux作为中东恐怖分子多数选用的耐用皮卡，一直为人称道，国内也曾经利用平行进口的方式引入过一批，这次大幅提升运动性能也是对其操控方向的一些补偿，让其更具驾驶感，虽然皮卡本身不适合激烈驾驶，但也不失为一个新的卖点，聊胜于无。
