在理解这句话之前，我们必须弄明白什么是阳明心学的：心、性、天、命。
性，是心之本体，也就是良知，“心”就是“性”，尽心就是尽性。
天：即是天理，天理是性之本原，天理的体现就是“性”
因此阳明先生说：“心也，性也，天也，一也”
心=性=天（天理）=命=良知
尽心就是尽性，就是完全恢复本性，心体光明。
下面我们看看“知性”的“知”怎么理解：
“知性”的知，和知州、知县的知是一个意思，一个人做了知州、知县的官，那他就要把一州、一县的事情，当做自己的事情，自己已经和州、县的百姓融为一体，就像自己亲生孩子的事情，就是你的事情一样。也就是“忘我”。
知性，知天，就是自己与天理、本性合一，，完全按照本性，天理、良知去处理事情，就是率性而为，就是天人合一。
尽心、知性、知天是我们修身的终极目标，圣人天性纯洁，是“生知安行”而已。
境界二：存心、养性、事天存心、养性就是还没有达到“尽心、知性”的境界，但已经看到了我们“心性”的存在，通过坚持不断的修习，在处理点滴事物时“存养”本心，本性。
事天，如“子事父”，既然是“事”，就是本心与天理还没有达到融为一体的境界，
通过后天的修习，也可以由“事天”达到“知天”的天人合一的境界。
存心、养性、事天是修身的中级阶段。
境界三：夭寿不二，修身以俟之这句话的本意是说:不能因为寿命长短，而影响自己修身的信心，只管默默去做，来等待自己的“天命”。
既然是等待天命，就是还没有意识到“天命”即是你的本性（天命之谓性），只能被动的等待。这种情况常常发生初学者身上，也是修身的最初级阶段。
每个人的的情况不同，理解了这三种境界之后，我们修身就有方向和目标。
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