如何保持不被惑之本心，心要端正而不存邪念。
阳明心学认为，诚意是一切的出发点，但诚意可能被喜怒哀乐等情感支配，从而成为感情的奴隶失去控制。
人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心。这里的人心指的是私欲。
《大学》说：所谓修身在正其心者，身有所忿懥（zhi），则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。有这些情绪左右，就不能得到心正了。
所以，在“诚其意”之后，还必须要“正其心”，也就是要以端正的意识来驾驭感悟，进行调节，以保持中正平和的心态，集中精神进行修养。喜怒哀乐都是人心所不可缺少的，正心不是要完全摒弃喜怒哀乐等情欲，而是要让理智来克制情绪，正确驾驭意之动后产生的情欲，使内心不被左右。
如果把诚意比喻为刚长出来的芽，那么正心就是让绽放出的花瓣更端正。
一天，弟子问：大学工夫只是诚意，诚意工夫只是格物修齐治平，只诚意就可以了。为什么受各种情绪影响后，身心容易不能端正，还需要正心之功呢？
阳明先生说：为学工夫有深浅，初时不着实用意好善恶恶，如何能为善去恶？这着实用意，便是诚意。然不知心之本体原无一物，如果你用意为好善而好善，为厌恶而厌恶，便不是大公了，这时候被情绪左右，就不能得其端正了。
那么，如何才能做到正心呢？
《近思录》中说：“正心之始，当以己心为严师。凡所动作，则知所惧。如此一二年，守得牢固，则自然心正矣。”也就是说，一开始正心时，动心起念都要对自己严格审视，凡事要知所敬畏，如此一两年就能牢固地持守本心，心就自然正了。
欲正其心在诚意，工夫到诚意，始有着落处。
王阳明对正心的解读并不多，基本上把正心与诚意相连，从这个角度看，阳明先生把正心看做是诚意的延伸，正心必须着落在诚意的基础上。
阳明认为，正心最重要的工夫就是反己，也就是反省。而反省也有三种状态。
{!-- PGC_COLUMN --}第一种，自我学习中的反省。
学须反己。若徒责人，只见得人不是，不见自己非。若能反己，方见自己有许多未尽处，奚暇责人？
学习应该经常返回自省。如果只去指责别人，就只能看到别人的错误，就不会看到自己的缺点。若能返回自省，才能看到自己有许多不足之处，哪还有时间去指责别人？君子的过错就像日食和月食，人人都看得见，但是改过之后，就能得到人们更大的尊敬。
第二种，参照别人的反省。
见贤思齐焉，见不贤而内自省，则不至于责人已甚，而自治严矣。
看见有德行或有才干的人，就要想着向他学习，看见没有德行的人，自己的内心就要反省，是否有和他一样的错误。一个人只有不断地反省，才会不断地提高，反省还能帮助自己找到自身优势。
第三种，有事无事的习惯性反省。
省察是有事时的存养，存养是无事时的省察。
有事时的省察是一种存养，无事时的存养是一种省察。有事，指犯了具体错误，应自我反省一下；存养，就是存心养性的意思，心中无事时，没有私心杂念，如明镜般透亮，也经常自我存养一下。打通存养与省察，这样，不管什么情况，就能临事不乱，应变不穷。
觉照自己的意念，反省不好的念头，按照诚意的发心，端正意动的念头，从而达到修齐治平的境界。因此，反省是一种非常可贵的功夫，时时反省自己，回归诚意初心，不走弯路，是阳明心学诚意正心的良好保障。
作个比喻，如果说“出海”是本心，诚意就是“航行”的念头，正心就是“船舵”，船舵不正，航线自然偏离。而真正的航海实践，是知行合一的体悟过程。
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