三国是我国历史上非常精彩的一段时期，它之所以富有魅力，一个很重要的原因便是它完美诠释了"英雄不问出处"。
在三国时期想要飞黄腾达，出身名门或大富之家并不一定有用。举例来说，最终成就帝业的刘备不过织席贩履的没落贵族之后，而关羽、张飞、赵云等名将更是个个出身寒门，在三国乱世，有才能者有着无数机会。
对于"小人物也能在乱世中扬名立万"这一点，名著《三国演义》的作者罗贯中在创作时对其也是格外注重。为了体现这一点，罗贯中专门设置了马忠这一角色，尽管在小说中并不起眼，但"五虎上将"中的两位，也就是关羽、黄忠二人一个被其生擒，一个被其射杀。
马忠并没有鲜明的特色、过人的武勇、丰富的剧情，但却能够立下当时许多顶级武将所难以企及的战绩，实在是令人不禁感叹造化弄人。
建安二十四年（219），关羽率荆州兵马北伐，一时间连战连捷，威震华夏。
然而，随着关羽不断调兵攻打曹仁，原本守备江东的防线变得非常薄弱，东吴都督吕蒙趁机发兵袭取了关羽的后方。
关羽久攻樊城不下只好退兵，而他所率领的疲惫之师又被东吴军队以逸待劳击溃，这就有了后来英雄迟暮、败走麦城的著名剧情。
据《三国志》记载，等到关羽势单力薄后，"权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮"，而《玉泉寺碑铭》也说关羽是"为吴将吕蒙麾下所殛。"可见，真实的历史上，关羽并不一定是被马忠所杀，而到了《三国演义》中，关羽本欲突围，但遭到了东吴的埋伏，原文记载道："关公翻身落马,被潘璋部将马忠所获。"
关羽去世后，他所乘的赤兔马也被缴获。为了表彰马忠的贡献，孙权将马赐给了他，但通人性的赤兔马在丧失主人后"数日不食草料而死"。
章武元年（221），刘备在成都登基称帝，建立了蜀汉。紧接着，他便点齐兵马，准备讨伐东吴，为自己的二弟关羽报仇。这次东征，刘备所依仗的主要是关兴、张苞这些新生代的将领，见他们在阵前英雄杀敌，刘备想到了其父辈关羽、张飞，于是发出了老将无用的感慨。
听到刘备说老将无用，年岁已高却不服老的黄忠坐不住了，他"提刀上马，引亲随五六人，径到彝陵营中"，等到吴军到达，他便一马当先上阵迎敌。看到蜀汉派出了一个老头，吴军将领潘璋派出史迹迎战，但他"斗不三合，被忠一刀斩于马下"，随后潘璋亲自上阵，也没能占到便宜，黄忠将其击退后"乘势追杀，全胜而回。"
第二天，潘璋知道黄忠不好对付，于是设下埋伏，先率军挑战黄忠，再假意战败引他追赶。
为了表示自己还有一战之力，黄忠谢绝关兴、张苞等人的助战，独自追赶潘璋，又因为潘璋手中使用的是关羽的青龙偃月刀。为了替其报仇，黄忠战意更浓，对潘璋紧追不舍。
黄忠一口气追出三十里，而此时"四面喊声大震，伏兵齐出：右边周泰，左边韩当，前有潘璋，后有凌统，把黄忠困在垓心。"
黄忠见遭遇埋伏，本想撤退，但马忠再度出场，他"一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马"，随后吴军一拥而上，准备将黄忠就地斩杀。好在危急关头，关兴、张苞率军赶到，他们救出黄忠，成功撤回了大本营。
尽管得以逃出生天，但黄忠终究已经是年老体衰，在受到箭伤后一病不起，很快就死在了军营。
一番小规模攻防之后，真正的大战——夷陵之战爆发，此战当中，关兴为了给父亲报仇，在战场上专门追杀仇人潘璋，并将其逼得逃入山中。
在山里，关兴、潘璋先后找到同一处民居投宿。潘璋本想逃跑，门外关公却突然显圣，将其吓得魂飞魄散，被关兴斩杀。
关兴报仇后逃出，被潘璋的老部下马忠率军追上，危难关头又是张苞前来救援。
最终，马忠在麋芳、傅士仁援军的帮助下才将关兴、张苞等人击退。
此战过后，马忠便带着麋芳、傅士仁屯驻在江渚。当天夜里，麋、傅二人听到军中有人想要诛杀他们，去刘备那里换取功劳，于是非常惊慌。毕竟之前正是他们的反叛，才导致吴军轻易袭取荆州，擒杀关羽。
拥有蜀汉国舅身份的麋芳在一番思考后，与傅士仁趁夜割下了马忠的头颅，前往刘备处谢罪，手握擒关羽、斩黄忠两大战绩的马忠，就这样不明不白地离开了人世。
至于麋、傅二人，自然没能得到宽恕，而是被关兴"剥去衣服，跪于灵前，亲自用刀剐之，以祭关公。"
,
